經(jīng)常會有客戶反應(yīng)步進電機丟步走不準(zhǔn)等情況發(fā)生，其實步進電機并沒有想象的這么差，如果步進電機用得好，用伺服電機反到會不怎么順手，步進電機有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，現(xiàn)在的步進電機驅(qū)動器能達(dá)到60000脈沖數(shù)，這個精度夠可以了。轉(zhuǎn)速也有的能達(dá)到3000轉(zhuǎn)的，一般都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。

 步進電機一般說是能達(dá)到600轉(zhuǎn)，其實是達(dá)不到這個轉(zhuǎn)速的，在使用過程中滿載達(dá)能到500轉(zhuǎn)就不錯了。一般情況下，機器能轉(zhuǎn)到三四百轉(zhuǎn)，其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉(zhuǎn)，電機就象卡死了一樣的響，這就是速度過高，電機轉(zhuǎn)不過來。發(fā)生這種現(xiàn)象，解決的辦法是：1、降低運行頻率；2、調(diào)高加減速時間；3、降低啟動頻率；4、把細(xì)分?jǐn)?shù)調(diào)高一個檔位。

  步進電機的轉(zhuǎn)速和扭力成反比，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。當(dāng)然這在選型的時候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點沒關(guān)系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過重，造成小馬拉大車的現(xiàn)象。

  一般情況下，驅(qū)動信號脈沖多為5-24V兼容的。如果只支持5V，一般也會都推薦電阻為1.8K～2K。這個問題是通過實踐得來的，也是有一臺電機走不順，查了很多地方都沒有找到原因，后來換了一個電阻就好了。一般情況下，光耦可以承受24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當(dāng)然了，裝一個電阻更好。

  步進電機失步，其實機械原因也有很多，絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導(dǎo)軌磨損都能讓機械走不準(zhǔn)，還有原點開關(guān)的好壞，直接影響精度。

  程序出現(xiàn)爭位現(xiàn)象，就是加工完成后，程序有時還能運行加工程序來回原位，回原點程序沒有接通。這樣直接造成累計誤差，后來通過長時間的監(jiān)控才發(fā)現(xiàn)這個問題。這種情況多發(fā)生在圴布分度的機器里面。

  步進電機如果因為負(fù)載過大，而產(chǎn)生慣性，這樣的情況多是走過頭了。點動指令是走不準(zhǔn)的，特別是用點動回原點，那是大錯特錯。點動的開停是一個完全的90度直角，啟停相當(dāng)于急剎車，想想也是停不住的了。所以回原點一定還是要用回原點指令。

  電機電流不要調(diào)到額定電流，一般小一個檔位，額定6A的，調(diào)整到5.5A就可以了。這個時候的扭力也夠，溫度也會很高。步進電機雖說可以達(dá)到80度，但溫度太高了，還是影響磁場的。

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