CAN 總線控制命令說明
1> CAN 總線數據幀說明
CAN 總線協議為 CAN2.0A，波特率 125K。驅動器的地址為:0x0C1～0x0ff，
共 63 個地址,默認為 0x0C1,軟件可改寫。
CAN幀格式包含目標CAN設備地址和8字節(jié)長度數據。8字節(jié)數據格式如下：
表一：CAN 總線命令幀格式

2>命令碼(功能碼)及參數說明
模塊理論上都是作為從機使用，下面的命令都為從主機發(fā)送來而解析說明

3> 電機狀態(tài)說明

4> 電機參數命令碼 0x13 詳細

控制器外形尺寸圖
驅動器與 57 步進電機孔位、大小一致

控制器安裝示意圖
控制器可以與 57 步進電機一體化安裝。
與電機一體化安裝時：建議保留步進電機 2 個螺絲。