CS10-6

今天我們講一下，如何設置電機在2個限位開關之間循環正反轉。

首先我們先看一下CS10-6的動作流程模式：

我們在模式選擇里找到對應的程序編號看看那一個符合我們需要的動作需求。

按照在兩個限位開關之間循環正反轉的要求P0-10就比較適合我們。我們看一下P0-10的完成動作：【P0】→10    2 個限位開關之間循環正反轉 縮寫：反轉-到限位停止-延遲-正轉-到限位停止-延遲，以上循環。下面就教大家如何設置P0-10

首先我們按設置按鈕進入P功能界面（在實際工作中，需要經常修改的參數，都集中于此。）

在P功能界面里面找到P-0進入然后把0改為10。然后退出界面回到P功能界面。

在P功能界面里面找到P-2是正轉速度，P-4是反轉回零速度，P-5是循環工作的次數，P-6是正轉到位延時，P-7是反轉到位延時，P-8是手動時的速度，以上這些都根據自己的實際需求來填寫

下面講一下功能介紹：手動功能：按可手動移動電機。

按【啟動鍵】: 電機先反轉尋找【X0 零點限位開關】，然后才開始正常工作。 輸出 Y1 開---電機按設定 [速度]正轉---碰到【正轉限位開關 X1】---電機停止---輸出 Y1 關。輸出 Y0 開--- 正轉到位延遲---輸出 Y0 關。輸出 Y1 開---電機按設定 [速度]反轉---碰到【反轉限位開關 X0】---電機停 止---輸出 Y1 關---輸出 Y0 開---反轉到位延遲---輸出 Y0 關。以上循環 N 次。

注意事項： 電機如果在高速下運行，碰到限位開關停下，會有很大的沖擊力。道理跟汽車急剎車一樣。為了解決這個 問題，我們采用了合理的方式：電機先快速到一定距離---再減速下來，慢速找限位開關---碰到限位開關 停下來。第一次電機正轉不知道限位開關裝在什么位置，所以會快速碰到限位開關有沖擊。之后系統會自 動調整快速和慢速的距離。其中限位開關不管是在快速還是慢速，都是有效的。換句話說，不管在什么情 況，只要碰到限位開關，電機都會停下。