此用法通過一路單端模擬信號調節電機轉動位置，另一路單端模擬信號調節電機轉速。 
雙單端模擬信號位置控制的撥碼開關配置方法如圖 4.34 所示: 
系統配置撥碼開關如 圖 2.2 所示。開關撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。 
其中第 8 位為控制方式選擇位。當第 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當第 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。 注意：在使用撥碼開關配置參數時，請斷掉驅動器電源再進行配置，配置好后再上電。 數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義如 表 2.1 所示。 
第 1-3 位配置電機的額定電流（如何配置電機的額定電流見 表 2.2） 
注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。 第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3） 
數字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為模擬信號，即第 4 位撥到ON，第 5 位撥到OFF； 第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4） 
數字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7位均撥到ON； 第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第8 位撥到OFF。 雙單端模擬信號位置控制的接法如圖所示: 
IN1 接模擬信號AI1，用于調節電機的轉動位置；IN2 接模擬信號AI2，用于調節電機的轉動速度；當使用邏輯電平控制電機緊急停止時，IN3 接邏輯電平DI1；當使用開關量控制電機緊急停止時，開關K1 接IN3 與COM間。VO輸出完成信號，COM接信號地。限位開關SQ1 和SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。 通過配置數字信號不同的類型和極性（如何配置數字信號類型和極性系統參數配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對模擬信號、邏輯電平和開關量不同操作方法來實現電機位置調節、信號鎖存和緊急停止，控制邏輯如 表 4.33 所示。 
雙單端模擬信號獨立位置控制方式下，相關寄存器的參考配置如 表 4.34 所示: 
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