DMS-055A無刷驅動器

   DMS-055A 驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單 端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動 器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合， 我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。

 驅動器接線圖

驅動器工作需要接上 20~50VDC 的電源，電壓根 據電機的額定電壓來選擇，電機的 UVW 和編碼器已做好插頭，直接 插在驅動器上，如果需要加長線可做轉接線加長。此版本提供光耦 輸出的 報警信號、到位信號、編碼器零點信號，可以根據需要連接。 下圖有 5 個小框，分別是可以選擇的 5 種控制方式，上電后只能選 擇其中一種控制方式，接線如下圖所示。

  無刷驅動器電壓或電流信號速度控制模式

通過給 V-IN 和 GND 之間電壓或電流信號以控制轉速。 4mA~20mA（或 0.6~3V）信號對應 0~Max_Speed（Max_Speed 為位 置模式保存的目標轉速，通過設置這個參數，可以更精確的控制 需要的轉速，也不用擔心出現超過所設定的速度）。 如 果 需要電位器控制轉速，按 驅動器典型接線圖 中的接法即可。

   常見問題處理

 1. 如果脈沖控制端口 DIR 導通方向和我所需要的方向不同怎 么改？ 

答：可以通過上位機來設置 DIR 的極性，接上上位機后， modbus 使能寫 1 ， DIR 極性 寫 0. 最后參數保存標志寫 1. 重新 上電即可。 

2. 上電驅動器不報警，給運行脈沖后驅動器報警，怎么回事？ 

答：檢查接插件是否松動，電機 UVW 和編碼器線任何一根斷 或順序交換都會無法正常運行。

3. 怎么通過上位機控制運行

答：連接好電機，驅動器上電，通過提供的 USB 線連接驅動 器和電腦，根據“上位機使用說明”設置好，使得上位機能讀取到 數據后。 Modbus 使能 發送 1。然后 PU 步數 發送需要走的距離。