DM-055B與DMS-055A驅(qū)動(dòng)器前者是配直流低壓伺服電機(jī)，后者是配直流無(wú)刷伺服電機(jī)的，485通訊的功能軟件是通用的。

  下面介紹一下常用的參數(shù)模式是怎樣設(shè)置的，上位機(jī)模式位置模式是0，485通訊速度模式，參數(shù)設(shè)置，位置前饋發(fā)3 modbus發(fā)1，修改目標(biāo)轉(zhuǎn)速即可，如需要上點(diǎn)就轉(zhuǎn)，斷電就停，需要把電子齒輪分子改成0。如需要改回位置模式，位置前饋發(fā)0即可，位置模式，modbus 使能發(fā)1，PU步數(shù)等于32768乘以需要轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

  外接電位器調(diào)速或PWM控制設(shè)置，電位器接Uart端口對(duì)應(yīng)的5V V_IN調(diào)速信號(hào) GND三個(gè)角，如需接換向，Singal端口的DIR+接Uatt端口的5V，DIR-接GND，SW1 SW2播碼為ON ON速度模式

  直流無(wú)刷伺服電機(jī)的軸是不能自鎖的，除非選用帶剎車的電機(jī)，選型的時(shí)候應(yīng)注意下。

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