1、看要求的工作速度，如果速度低于300轉/分，可以考慮步進電機，如果高于這個速度，基本以伺服電機為主。

   2、看對運轉平穩性有什么要求，步進電機是非連續工作，有震動及噪聲問題，伺服沒有。

   3、看對控制精度有什么要求，步進電機一般是開環系統，所有精度都是通過計算得出來的，不一定是真實的，步進電機有丟步問題，細分后有理論與實際脫離問題。伺服可以作成全閉環，反映的位置是真實的。

   4、看工作有沒有瞬間過載情況，步進電機沒有過載能力。伺服有過載能力。 以上都滿足后再看要求的扭矩及安裝空間，確認電機體積。