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SD300系列伺服驅動器參數設置(JH)
2022年4月18日

SD60伺服主圖06.jpg

 

 32 位二進制數值顯示[注 注 1]
32 位二進制數范圍是-2147483648~2147483647,采用低位和高位組合表示,
通過菜單選擇低位和高位,用圖中公式合成完整數值。

QQ截圖20220418174304.jpg

 

脈沖單位[注 注 2]
原始位置指令的脈沖是指輸入的脈沖個數,未經過電子齒輪變換。其他的項
目的脈沖單位是編碼器脈沖單位。以使用 2500 線編碼器為例:

Snipaste_2022-04-18_18-24-26.jpg

 

輸入端子 DI[注 注 3]
數碼管的豎線表示一位的狀態,豎線上筆劃點亮表示 ON,下筆劃點亮表示 OFF。

 QQ截圖20220418174311.jpg

 

輸出端子 DO[注 注 4]
數碼管的豎線表示一位的狀態,豎線上筆劃點亮表示 ON,下筆劃點亮表示 OFF。

 

QQ截圖20220418174319.jpg

 

編碼器輸入信號[注 注 5]
數碼管的豎線表示一位的狀態,豎線上筆劃點亮表示高電平,下筆劃點亮表
示低電平。(注:****位置式編碼器,此顯示無意義)

 

QQ截圖20220418174327.jpg

 

轉子單圈位置[注 注 6]
表示轉子在一轉中相對定子所處的位置,以一轉為一個周期,編碼器最小分
辨率為單位,以編碼器 Z 脈沖為原點。
2500 線編碼器: 其范圍是 0~9999(10 進制),Z 脈沖出現時數值為 0。

控制方式/ 伺服狀態[注 注 7]
D18CN 顯示內容代表當前的控制模式和伺服狀態,SD300 驅動器開機時會自
動顯示控制模式/伺服狀態并持續 10 秒(按任意鍵可退出該顯示模式),之后自
動跳轉顯示電機速度 R 0。控制模式和伺服狀態具體含義如下:

 

QQ截圖20220418174334.jpg

 

報警代碼[注 注 8]
無報警顯示兩減號。有報警顯示報警號,并閃爍。報警出現時,顯示器會自
動進入狀態監視并顯示報警號,但可以通過鍵盤進行其他操作,當其不處于監視
狀態時,則最右邊數碼管的小數點閃爍表示有報警存在。具體示例如下:

 

QQ截圖20220418174339.jpg

 

歷史報警代碼[注 注 9]
歷史報警代碼顯示驅動器最近 10 次的報警內容,無報警顯示兩減號,有報
警顯示報警號。報警出現時,驅動器會自動更新并存儲報警號。歷史報警代碼查
看操作和具體顯示內容說明如下:

 

QQ截圖20220418174347.jpg

 

歷史報警代碼清除方法如下:在無報警的情況下,先設置參數 Pr119 為 4,
再按下述步驟操作,可將歷史報警代碼全部清除。

QQ截圖20220418174352.jpg

 

文章結尾圖.jpg

 

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