機械手示教器常見故障∶

1、黑屏∶開機主機指示燈正常，液晶故障；

2、點不亮∶按下開關鍵，主機無任何反應。電源板、高壓板故障；

3、重啟∶電腦重復重啟，隨同死機、花屏；

4、屏破損、碎裂∶觸摸板損壞；

5、接觸失靈∶接觸無反應；

6、開機報錯∶提示找不到相關的文件；

7、顯現(xiàn)異常∶出現(xiàn)偏色、缺色以及花屏、有豎線、有雪花等；

8、打開顯示器∶故障指示燈閃爍，屏幕無圖畫；

9、顯示圖畫很模糊；

10、暗屏，背光昏暗。

機器人焊接系統(tǒng)簡單操作及保養(yǎng)指南機器人開啟焊接機器人系統(tǒng)，關閉系統(tǒng)開啟焊接機器人

系統(tǒng)打開穩(wěn)壓器，啟動穩(wěn)壓輸出。開啟系統(tǒng)控制柜上主開關。等待體統(tǒng)啟動完畢。打開焊機。

操作面板置于自動模式。將機械手移至程序公共起始點，機械手移至程序起始點過程中注意

防撞。開啟焊接氣源并按手動按鈕吹氣，使管路中氣體充盈。上述該過程可以通過編制一個

程序來協(xié)助完成軟復位輸出為。按第二章所述進行日檢查。打開驅(qū)動。查看冷卻水位。此功

能不起作用。按下按鈕直到期望參數(shù)的燈亮。編碼控制鈕（設定參數(shù)）電流表（顯示數(shù)值）

（初始電流）∶使用控制鈕選擇不同于焊接電流的初始電流。簡介工業(yè)機器人日常檢查保養(yǎng)

維護機器人日常檢查剎車檢查機器人維修保養(yǎng)，在機器人正常運行前，需檢查電機剎車每個

軸的電機剎車檢查方法如下運行每個機械手的軸到它負載位置，這在噴涂應用設備和功能的

名稱中會有所反映。

機械手保養(yǎng)內(nèi)容∶

1、將用戶程序保存在USB上。

2、檢查風扇，清洗冷卻系統(tǒng)。

3、檢查ITP上的緊急停止按鈕。

4、UPS電池檢查。

5、APC電池檢查。

6、檢查地線。

7、控制卡扣接頭、夾緊接頭和螺釘。

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