此用法通過輸入頻率的大小來調節電機轉速，通過開關/邏輯電平控制電機啟停和方向。

頻率信號調速（邊沿觸發）下，驅動器支持占空比調速、閉環調速和力矩控制三種調速方式，各調速方式撥碼開關的配置如 圖 4.44 所示:

系統配置撥碼開關如 圖 2.2 所示。開關撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當第 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當第 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關配置參數時，請斷掉驅動器電源再進行配置，配置好后再上電。

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義如 表 2.1 所示。

第 1-3 位配置電機額定電流（如何配置電機的額定電流見 表 2.2）；

注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表 2.3）:

數字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為頻率信號，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）；

數字/模擬信號控制方式下，當信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環和位置閉環控制方式。

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。

頻率信號調速的接法如圖所示:

IN1 接頻率信號，用于調節電機轉速。電機的轉速隨輸入頻率的增大而增大，我們可通過 0x008c和 0x008d寄存器(詳見參數配置寄存器)配置脈沖信號倍率來改變電機轉速與輸入頻率的比例系數。對于占空比調速工作模式，輸出占空比=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率×0.1%，100.0%)；對于力矩控制模式，堵轉電流=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率×****負載電流×0.001，****負載電流)，****負載電流可通過 0x006b寄存器配置；對于速度閉環控制工作模式，電機換向頻率=MIN(輸入頻率×脈沖信號倍率，****換向頻率)，****換向頻率可通過 0x0066 寄存器來配置。

當使用開關量控制電機方向時，開關 K1 接 IN2 與 COM 間，控制電機正轉；開關 K2接 IN3 與 COM 間，控制電機反轉。當使用邏輯電平控制電機方向時，IN2 接邏輯電平 DI1，控制電機正轉；IN3 接邏輯電平 DI2，控制電機反轉。COM 接信號地，VO 為故障輸出。限位開關 SQ1 和 SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。

通過配置數字信號不同的類型和極性（如何配置數字信號類型和極性見系統參數配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對頻率信號、開關量和邏輯電平的不同操作方法來實現電機的啟停和正反轉控制，控制邏輯如 表 4.43 所示。

頻率信號調速(邊沿觸發)方式下，相關寄存器的參考配置如 表 4.44 所示

電機控制參數配置寄存器