此用法通過輸入頻率的大小來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，通過開關(guān)量/邏輯電平控制頻率信號(hào)鎖存和電機(jī)緊急停止。

頻率信號(hào)位置調(diào)速下，撥碼開關(guān)配置方法如 圖 4.46 所示：

系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號(hào)控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請(qǐng)斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示。

第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見 表 2.2）；

注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊(cè)等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號(hào)源（如何配置信號(hào)源見 表2.3）：

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，信號(hào)源可選擇為電位器、模擬信號(hào)、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號(hào)源配置為頻率信號(hào)，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，當(dāng)信號(hào)源為電位器、模擬信號(hào)或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON；

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第 8 位撥到OFF。

頻率信號(hào)位置調(diào)速的接法如 圖 4.45 所示

IN1 接頻率信號(hào)，用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置隨輸入頻率的增大而增大，我們可通過 0x008c和 0x008d寄存器(詳見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器的描述)配置脈沖信號(hào)倍率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置與輸入頻率的比例系數(shù)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置=MIN(輸入頻率×脈沖信號(hào)倍率×總行程×0.001，總行程)，總行程可通過 0x00a2 和 0x00a3 寄存器配置或通過行程學(xué)習(xí)獲得。當(dāng)使用開關(guān)量控制信號(hào)鎖存和電機(jī)緊急停止時(shí)，開關(guān) K1 接 IN2 與COM 間，用于輸入頻率信號(hào)鎖存；開關(guān) K2 接 IN3 與 COM 間接，控制電機(jī)緊急停止；當(dāng)使用邏輯電平控制信號(hào)鎖存和電機(jī)緊急停止時(shí)，IN2 接邏輯電平 DI1，用于信號(hào)鎖存，IN3 接邏輯電平 DI2，控制電機(jī)緊急停止。COM 接信號(hào)地。VO 輸出完成信號(hào)，用于將位置調(diào)節(jié)完成狀態(tài)反饋給控制器。限位開關(guān) SQ1 和 SQ2 分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

通過配置數(shù)字信號(hào)不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號(hào)類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對(duì)頻率信號(hào)、開關(guān)量和邏輯電平的不同的操作方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如 表 4.45 所示：

頻率信號(hào)位置控制方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 4.46 所示