伺服電機運轉時為什么抖動

1，伺服電機運轉是抖動可能原因負載過大   措施：選用更大的伺服電機，減小負載

2，可能原因：連接的驅動器代碼不對，檢查驅動器代碼，進入P002檢查，看驅動器是否與電機代碼相對應，如不對應，先上密碼（P000）改為385，然后在進入POO2改為與電機對應的電機代碼

3，可能原因：剛性太小，調剛性方法：上密碼（P000）改為385  然后找到P005和P009分別加大150慢慢加大

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