點動（JOG ）運行
先給驅(qū)動器上電，確認沒有報警和任何異常情況后，伺服使能(SON) ON，RUN
指示燈點亮，這時電機激勵，處于零速狀態(tài)。
在輔助功能中，選擇點動運行“AF-JG”，按 Enter 鍵進入點動(JOG)運行方
式。點動提示符是“J”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。按下▲鍵
并保持，電機按 JOG 速度正轉(zhuǎn)(CCW)運行，松開按鍵，電機停轉(zhuǎn)，保持零速；按
下▼鍵并保持，電機按 JOG 速度反轉(zhuǎn)(CW)運行，松開按鍵，電機停轉(zhuǎn)，保持零速。
注：JOG 速度由參數(shù) Pr076 設置（單位是 r/min），伺服使能由外部開關量
控制或由參數(shù) Pr098 控制(設為 1 驅(qū)動器內(nèi)部強制使能，設為 0 不使能)。