鍵盤調(diào)速
先給驅(qū)動器上電，確認(rèn)沒有報警和任何異常情況后，伺服使能(SON) ON，RUN
指示燈點亮，這時電機激勵，處于零速狀態(tài)。
在輔助功能中，選擇鍵盤調(diào)速“AF-Sr”，按 Enter 鍵進入鍵盤調(diào)速方式。
鍵盤調(diào)速提示符是“r.”，數(shù)值單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。用▲、▼
鍵改變速度指令，電機按給定的速度運行。正數(shù)表示正轉(zhuǎn)(CCW)，負(fù)數(shù)表示反轉(zhuǎn)
(CW)，最小給定速度是 0.1r/min。

注：鍵盤調(diào)速需要將控制模式設(shè)置為速度控制方式，即設(shè)置參數(shù) Pr004 為 1（斷
電重啟生效）；伺服使能由外部開關(guān)量控制或由參數(shù) Pr098 控制(設(shè)為 1 驅(qū)動器
內(nèi)部強制使能，設(shè)為 0 不使能)。