參數(shù)缺省值恢復(fù)
在發(fā)生以下情況時，請使用恢復(fù)缺省參數(shù)（出廠參數(shù)）功能：
參數(shù)被調(diào)亂，系統(tǒng)無法正常工作；
更換電機(jī)，新?lián)Q電機(jī)與原配電機(jī)型號不同；
其他原因造成驅(qū)動器和電機(jī)代碼(參數(shù) Pr002)不匹配。
恢復(fù)缺省參數(shù)的步驟如下：
先確定驅(qū)動器伺服使能(SON)處于 OFF 狀態(tài)，修改密碼(參數(shù) Pr000)為 316，
檢查電機(jī)代碼（參數(shù) Pr002）是否正確。若正確，執(zhí)行步驟 3，若不正確，執(zhí)行
步驟 2：
修改電機(jī)代碼（參數(shù) Pr002）為需要的電機(jī)系列及型號，電機(jī)代碼參見 7.2
章節(jié)電機(jī)適配表；
步驟 3：
進(jìn)入?yún)��?shù)管理，執(zhí)行以下兩種操作之一：
(1) 恢復(fù)部分參數(shù)缺省值
僅恢復(fù)與驅(qū)動器、電機(jī)相關(guān)的缺省參數(shù)，保留其他用戶參數(shù)。執(zhí)行參數(shù)管理
中參數(shù)寫入操作，本操作只有在密碼為 385（或 316）、且修改了電機(jī)代碼時才
具有恢復(fù)缺省值功能，其他情況下，只有參數(shù)寫入功能。

(2) 恢復(fù)全部參數(shù)缺省值
恢復(fù)所有參數(shù)為缺省值，用戶修改過的參數(shù)也被恢復(fù)到出廠缺省值。執(zhí)行參
數(shù)管理中恢復(fù)缺省值操作。

關(guān)電源，再次上電，即可工作。