位置控制
位置控制應用于需要精密定位的系統中，如 數控機床、紡織機械等。位置指
令來源是脈沖指令，由輸入端子的 PULS+、PULS-和 SIGN+、SIGN-輸入脈沖。用
戶需根據位置控制接線圖的說明，結合實際使用要求正確接線，然后設置位置
控制相關參數。本手冊給出位置控制的一種簡單例子如下：位置控制接線圖

本例的參數設置如下：（其他參數使用出廠缺省值）

 位置指令
1. 與位置指令有關的參數

2. 指令脈沖傳輸路徑

3. 指令脈沖輸入方式

輸入方式由參數 Pr035 決定；參數 Pr036 用于變更計數方向，設置為 1 計數值取反。

4. 平滑濾波
如下圖所示，參數 Pr040 是對指令脈沖進行平滑濾波，具有指數形式的加減
速。濾波器不會丟失輸入脈沖，但會出現指令延遲現象。當設置為 0 時，濾波
器不起作用。參數值表示由 0 頻率上升到 63.2%的位置指令頻率的時間。

濾波器使輸入的脈沖頻率平滑化。此濾波器用于：上位控制器無加減速功能、
電子齒輪比較大、指令頻率較低等場合。