此用法通過脈沖信號對電機進行步進控制，通過開關/邏輯電平控制步進方向和緊急停止。

系統配置撥碼開關如 圖 2.2 所示。開關撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當第 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當第 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關配置參數時，請斷掉驅動器電源再進行配置，配置好后再上電。

數字/模擬信號控制方式下撥碼開關各位功能定義如 表 2.1 所示

脈沖信號位置控制的撥碼開關配置方法如 圖 4.52 所示

第 1-3 位配置電機的額定電流（如何配置電機的額定電流見 表 2.2）；

注：電機額定電流的配置應與電機實際額定電流一致，否則可能導致調速不穩定、響應緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴重的后果。電機的實際額定電流可通過電機銘牌標示、數據手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源見 表2.3）：

數字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內置程序。我們將信號源配置為脈沖信號，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見 表 2.4）：

我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7 位均撥到ON；

第 8 位撥到OFF。撥碼開關撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

脈沖信號位置控制的接 圖 4.51 所示

IN1 接脈沖信號，對電機進行步進控制。

輸入信號每產生一個脈沖，電機轉動的換向次數（即步進量），我們可通過 0x008c和0x008d寄存器(詳見系統參數配置寄存器的描述)配置脈沖信號倍率來改變，每次步進量等于脈沖信號倍率。步進方向即在之前的步進量累加值基礎上是進行增加還是減小。對電機進行進步控制時，不用等待電機完成之前給定的步進量，可連續給多個脈沖給定步進量累加值。也可在電機正在轉動過程中，連續給多個反向步進量信號，使步進量累加值的方向與電機當前轉動方向相反，那么驅動器會自動進行加減速控制改變電機轉動方向。

通過緊急停止信號電機進行緊急停止后，步進量累加值不會清零或改變為電機停止的位置對應的步進量，緊急停止信號去除后，如果電機轉動位置尚不是步進量累加值對應的位置，那么電機將繼續轉動。如果在電機緊急停止后，要求在緊急停止信號去除后電機反向轉動， 那么應在緊急停止信號去除前，給以足夠的反向步進量信號。

當使用邏輯電平控制步進方向和緊急停止時，IN2 接邏輯電平 DI1，用于控制步進方向；IN3 接邏輯電平 DI2，用于對電機緊急制動。當使用開關量控制步進方向和緊急停止時，開關 K1 接 IN2 與 COM 間，用于控制步進方向；開關 K2 接 IN3 與 COM 間，用于對電機緊急制動。COM 接信號地，VO 輸出完成信號。限位開關 SQ1 和 SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。

通過配置數字信號不同的類型和極性（如何配置數字信號類型和極性見系統參數配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對脈沖信號和開關量、邏輯電平的不同的操作方法來實現電機的啟停和正反轉的控制，控制邏輯如 表 4.51 所示。

脈沖信號位置控制方式下，相關寄存器的參考配置如 表 4.52 所示。