CS10-6S(HF020)調速控制器電機跟隨功能設置簡介（LHC）

 這是一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。該模塊沒有可編程功能，但內置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設置距離，速度延遲，循環次數。可獨立作為模塊運行.也可以配合其他系統，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！

其功能簡單介紹如下。

這篇文章主要講解第一個功能：電機跟隨 

  所謂電機跟隨就是電機的旋轉速度，由面板上的調速旋轉鈕控制轉速，

  左右鍵是電機的旋轉方向選擇鍵，按左鍵電機正傳啟動。右鍵電機反轉啟動，綠色的啟動鍵和左鍵一樣，也是正轉啟動。正反轉可設置限位開關。電機在啟動旋轉的時候兩個輸出口有輸出，輸出電壓是24V電源的0V，可以接正反轉的啟動運行信號。電機停止的時候輸出也停止輸出。輸出：電機正轉時，Y0 輸出。電機反轉時，Y1 輸出。電機停止，輸出斷開.

左右鍵按下電機轉動，斷開停止，旋轉鈕旋轉一下電機按照指定的距離轉動一次。速度由P2決定，反轉速度由P4決定。

參數設定步驟：P---0改成1

按一下設置鍵，看到P---0,按確認鍵進入，順時針擰動旋鈕，找到1后按確認，退出后見到P---0后，再按兩次設置鍵退回到第一層菜單即可。

P2  P4參數設定步驟：

按下設置鍵，看到P---0后，旋轉按鈕找到要用的代碼P--- 1  2  3  4....按確認鍵進入,通過旋鈕改變數值，通過左右鍵移動光標位置，改好后按確認鍵退出上一層菜單，再按兩下設置鍵，退出到第一層菜單，斷電重啟即可使用。

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