CM36L控制器控制滑臺運行碰到限位后往返運行編程簡介（LHC）

要求：  

   導軌滑臺，同步帶，齒輪鏈條，等等，電機正反轉運行，運行到限位后立刻反方向運行，直到碰到反方向限位后立刻返回正方向運行，無限次循環運行，和有限次運行可設定，速度可設定。

條件：

  正反方向兩端接有正反方向限位

接線要求：

  正限位接輸入1  負限位接輸入2

運行編程見下：

1 無限次數循環運行編程：

N001  速度模式  A:  1  X    500（運行速度）

輸入口：  1  停止條件：  通 （正轉）

N002  速度模式  A:  0  X   -1000 （運行速度，-號是反向）   

輸入口： 2  停止條件：   通  （反轉）

N003  ****跳轉  A:  0  開始地址： 1

N004  結束

2 有限次數循環運行編程：

N001  速度模式  A:  1  X    500（運行速度）   

輸入口：  停止條件：  通 （此條指令是正轉運行）

N002  速度模式  A:  0  X   -1000（運行速度，-號是反向）

輸入口： 2  停止條件：   通  （此條指令是反轉運行）

N003  程序循環  A:  0  循環次數： 10    開始地址： 1

N004  結束

區別：

    無限次循環往返轉和指定次數往返轉就差在第三條指令上，一個是****跳轉，一個是程序次循環，一個是無休止的，一個是有休止的，所以無休止就用****跳轉，指定次數就用程序循環。

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