485 通訊控制方式下的接線方法

在使用驅動器前，首先應配置好電機的額定電流參數，如果是初次使用電機，需要先對電機進行學習。再按照相應控制方式要求配置的參數配置好相關參數。具體接線步驟如下:

1）斷開驅動器電源。將電機的U、V、W三相線電源線接到驅動器電機接口的U、V、W，將電機的霍號傳感器電源線正負極(通常正極為紅色，負極為黑色，具體參照電機的相關資料)分別接到驅動器霍號信號接口的H+和COM，霍號傳感器的三霍爾位置信號線接到驅動器霍爾接口的HU、HV、HW，如圖 3.4 所示:

485 通訊控制方式下撥碼開關各位功能定義如表所示:

驅動器的Modbus從站設備地址通過撥碼開關第 1～7 位配置，從站地址譯碼表見表2.6；第 8 位為控制方式位，使用 485 通訊控制時第 8 位應撥到ON；撥碼開關的配置如 圖 4.58 所示。

設備從站地址譯碼表如 表 2.6 所示(即二進制方式)。

注：在電位器/模擬信號控制方式下設備從站地址為 0x01，485 通訊波特率為 9600，校驗方式偶校驗，停止位 1。

2）將撥碼開關第 1～7 位撥到OFF（即撥到上方），第 8 位撥到ON（即撥到下方），這樣，驅動器即被配置為 485 通訊控制方式，如圖 3.5 所示，從站地址被配置為 0x01。

3）將電源的正負極分別接到驅動器電源接口的V+和V-，485 主站與驅動器的 485 接口按照A-A、B-B的方式連接(為了信號更穩定，可將驅動器的COM與主站的信號地相連)，如 圖 3.6 所示，接通電源(注意，電源的電壓應與電機的額定電壓一致，且能夠提供的電流大于電機的額定電流)

485 主站(主站可以是PLC、單片機或PC機等)的 485 兩信號線按照A-A、B-B的方式與驅動器的485 接口相連。485 主站通過Modbus-RTU通訊協議操作驅動器的相關寄存器對電機進行調速、方向控制、位置控制等操作。在 485 通訊控制方式下，驅動器支持占空比調速、速度閉環控制和位置閉環控制。

4）本驅動器支持多站點通訊，即多臺驅動器的 485 通訊線按 A-A、B-B 的方式并聯后與一 臺 485 主站相連。為了信號更穩定，可將每臺驅動器的 COM 連在一起后與 485 主站的信號地相連。主站可為 PLC、單片機或 PC 機等，485 主站通過每臺驅動器設定的不同的地址位標識來對每臺驅動器獨立操作。

RS485 多站點通訊示意圖如 圖 2.7 所示

所有驅動器的 485 的信號線A、B分別并聯后與 485 主站 485 的信號線A、B連接。并連的每一個驅動器的設定的地址應****，不能與其它驅動器相同，驅動器地址的配置方法見表 2.6。485 主站通過通訊幀里的地址字節來指定對哪塊驅動器進行操作，配置的地址與通訊幀里指定的地址相同的驅動器才會響應主站的請求(如何配置從站地址2.1.5 小節)。如果通訊線較長，可在從站和主站的 485 信號線間各自并聯 120Ω的終端電阻，以消除通訊線中的反射的干擾。

拓撲圖如圖