欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片
專業(yè)的微特電機(jī)產(chǎn)品發(fā)布平臺(tái)
用戶名: 密碼: 注冊(cè)
設(shè)為首頁(yè) 加入收藏 聯(lián)系我們
免費(fèi)注冊(cè) 企業(yè)免費(fèi)建站
新技術(shù)論壇 會(huì)員產(chǎn)品發(fā)布
TB6600QQ群:70241714   步進(jìn)電機(jī)論文   六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案  
步進(jìn)電機(jī)     驅(qū)動(dòng)器     控制器     馬達(dá)IC     伺服電機(jī)     無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)     微特電機(jī)文獻(xiàn)     工控器件     運(yùn)動(dòng)控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機(jī)器人    
 當(dāng)前位置:首頁(yè)--交流伺服電機(jī)--
什么是伺服電機(jī)及其工作原理?(CZZ)
2022年4月25日

伺服電機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng)的一部分,由幾個(gè)部分組成,即控制電路、伺服電機(jī)、軸、電位器、驅(qū)動(dòng)齒輪、放大器以及編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器。伺服電機(jī)是一種獨(dú)立的電氣設(shè)備,它以高效率和高精度旋轉(zhuǎn)機(jī)器的部件。該電機(jī)的輸出軸可以移動(dòng)到普通電機(jī)所沒有的特定角度、位置和速度。伺服電機(jī)使用常規(guī)電機(jī)并將其與傳感器耦合以進(jìn)行位置反饋。控制器是專門為此目的設(shè)計(jì)和使用的伺服電機(jī)中最重要的部分。伺服電機(jī)是一個(gè)閉環(huán)機(jī)構(gòu),它結(jié)合了位置反饋以控制旋轉(zhuǎn)或線性速度和位置。電機(jī)由模擬或數(shù)字電信號(hào)控制,該電信號(hào)確定代表軸最終命令位置的運(yùn)動(dòng)量。一種編碼器用作提供速度和位置反饋的傳感器。該電路內(nèi)置于通常配備齒輪系統(tǒng)的電機(jī)外殼內(nèi)。

伺服電機(jī)的類型根據(jù)其應(yīng)用分為不同的類型,例如交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。評(píng)估伺服電機(jī)有三個(gè)主要考慮因素。首先根據(jù)它們的電流類型 - 交流或直流,其次根據(jù)使用的換向類型,電機(jī)是否使用有刷,第三類考慮是電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子,旋轉(zhuǎn)是同步還是異步。讓我們討論第一個(gè)伺服考慮。交流或直流考慮是電機(jī)的最基本分類,基于它將使用的電流類型。從性能的角度來(lái)看,交流電機(jī)和直流電機(jī)的主要區(qū)別在于控制速度的繼承能力。對(duì)于直流電機(jī),速度與恒定負(fù)載的電源電壓成正比。而在交流電機(jī)中,速度由施加電壓的頻率和磁極數(shù)決定。雖然交流和直流電機(jī)都用于伺服系統(tǒng),但交流電機(jī)將承受更高的電流,并且更常用于伺服應(yīng)用,例如機(jī)器人、在線制造和其他需要高重復(fù)性和高精度的工業(yè)應(yīng)用。有刷或無(wú)刷是下一步。直流伺服電機(jī)通過(guò)有刷機(jī)械換向、使用換向器或無(wú)刷電子換向。有刷電機(jī)通常更便宜且操作更簡(jiǎn)單,而無(wú)刷電機(jī)更可靠、效率更高且噪音更小。換向器是一種旋轉(zhuǎn)電氣開關(guān),它周期性地反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子和驅(qū)動(dòng)電路之間的電流方向。它由一個(gè)圓柱體組成,該圓柱體由轉(zhuǎn)子上的多個(gè)金屬接觸段組成。由碳等軟導(dǎo)電材料制成的兩個(gè)或多個(gè)稱為電刷的電觸點(diǎn)壓在換向器上,在換向器旋轉(zhuǎn)時(shí)與換向器的各部分滑動(dòng)接觸。雖然伺服系統(tǒng)中使用的大多數(shù)電機(jī)都是交流無(wú)刷設(shè)計(jì),但有刷永磁電機(jī)有時(shí)因其簡(jiǎn)單和低成本而被用作伺服電機(jī)。伺服應(yīng)用中最常見的有刷直流電機(jī)類型是永磁直流電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)用實(shí)現(xiàn)換向的電子方式取代了物理電刷和換向器,通常是通過(guò)使用霍爾效應(yīng)傳感器或編碼器。交流電機(jī)通常是無(wú)刷的,盡管有一些設(shè)計(jì)——例如通用電機(jī),可以在交流或直流電源上運(yùn)行,它們確實(shí)有刷子并且是機(jī)械換向的。最后要考慮的分類是伺服電機(jī)應(yīng)用將使用同步還是異步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

雖然直流電機(jī)通常分為有刷或無(wú)刷電機(jī),但交流電機(jī)通常通過(guò)其旋轉(zhuǎn)同步或異步磁場(chǎng)的速度來(lái)區(qū)分。如果我們從 AC-DC 考慮中回想一下,在交流電機(jī)中,速度由電源電壓的頻率和磁極數(shù)決定。該速度稱為同步速度。因此,在同步電動(dòng)機(jī)中,轉(zhuǎn)子以與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同的速度旋轉(zhuǎn)。然而,在異步電動(dòng)機(jī)(通常稱為感應(yīng)電動(dòng)機(jī))中,轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度比定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)慢。然而,異步電動(dòng)機(jī)的速度可以使用多種控制方法來(lái)改變,例如改變極數(shù)和改變頻率,僅舉幾例。直流伺服電機(jī)的工作原理是由直流電機(jī)、位置傳感裝置、齒輪總成和控制電路四大部件構(gòu)成。直流電機(jī)的所需速度取決于所施加的電壓。為了控制電機(jī)速度,電位器產(chǎn)生一個(gè)電壓,作為誤差放大器的輸入之一。在某些電路中,控制脈沖用于產(chǎn)生與電機(jī)所需位置或速度相對(duì)應(yīng)的直流參考電壓,并將其應(yīng)用于脈沖寬度電壓轉(zhuǎn)換器。脈沖的長(zhǎng)度決定了施加在誤差放大器上的電壓作為產(chǎn)生所需速度或位置的所需電壓。對(duì)于數(shù)字控制,PLC或其他運(yùn)動(dòng)控制器用于根據(jù)占空比生成脈沖,以產(chǎn)生更精確的控制。反饋信號(hào)傳感器通常是電位器,通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生與電機(jī)軸****角度相對(duì)應(yīng)的電壓。然后在誤差比較放大器的輸入端施加反饋電壓值。放大器將由電位計(jì)反饋產(chǎn)生的電機(jī)當(dāng)前位置產(chǎn)生的電壓與產(chǎn)生正電壓或負(fù)電壓誤差的電機(jī)所需位置進(jìn)行比較。該誤差電壓被施加到電機(jī)的電樞上。隨著誤差的增加,施加到電機(jī)電樞的輸出電壓也會(huì)增加。只要存在誤差,比較放大器就會(huì)放大誤差電壓并相應(yīng)地為電樞供電。電機(jī)旋轉(zhuǎn)直到誤差變?yōu)榱恪H绻`差為負(fù),則電樞電壓反轉(zhuǎn),因此電樞以相反方向旋轉(zhuǎn)。交流伺服電機(jī)的工作原理基于兩種不同類型的交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu),它們是同步和異步(感應(yīng))。同步交流伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子由圓柱框架和定子鐵芯組成。圍繞定子芯纏繞的電樞線圈和線圈連接到導(dǎo)線,電流通過(guò)導(dǎo)線提供給電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子由永磁體組成,這與異步感應(yīng)型轉(zhuǎn)子的不同之處在于轉(zhuǎn)子中的電流是由電磁感應(yīng)的,因此這些類型被稱為無(wú)刷伺服電機(jī)。當(dāng)定子磁場(chǎng)用電壓勵(lì)磁時(shí),轉(zhuǎn)子跟隨定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以相同的速度或與定子的勵(lì)磁磁場(chǎng)同步,這就是同步型的來(lái)源。

設(shè)為首頁(yè)   |   加入收藏   |   聯(lián)系我們   |   站長(zhǎng)留言   |   廣告服務(wù)   |   友情鏈接   |   免費(fèi)展示
網(wǎng)站實(shí)名:步進(jìn)電機(jī)網(wǎng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器網(wǎng) 微特電機(jī)網(wǎng) 網(wǎng)站地圖 新聞中心
版權(quán)所有:北京時(shí)代四維科技有限公司
© Copyright By www.gfzfw.cn
京ICP備11042559號(hào)-1

 

主站蜘蛛池模板: 日本xxxxx片免费观看| 国产mv在线天堂mv免费观看| 亚洲精品一区二区三区的| 绝美人妻被夫前侵犯| 成人免费一区二区三区| 精品人妻码一区二区三区| 换脸国产av一区二区三区| 野外性史欧美k8播放| 波多野结衣在线精品视频| 都市激情 在线 亚洲 国产| 九九久久自然熟的香蕉图片| 国产gaysexchina男外卖| 亚洲精品国产av天美传媒| 亚洲欧美日韩人成在线播放 | 四虎精品免费永久免费视频| 最近日本中文字幕免费完整| 久久人妻国产精品| 大波人妻出奶水| 国产成人精品久久久久| 蜜桃视频m3u8在线观看| 无码一区二区| 一本色综合久久| 亚洲狠狠婷婷综合久久| 性欧美video高清| 夜夜爽8888免费视频| 精品国产一区二区三区| 欧美巨大xxxx做受中文字幕| 色www视频永久免费| 亚洲精品国产成人片| 中文字幕乱码中文乱码| 两个人看的www视频高清在线| 老熟女高潮喷了| 午夜一区欧美二区高清三区| 欧美交换配乱吟粗大| 调教女m屁股撅虐调教| 最新女人另类z0ozonxn| 久久久久国产精品嫩草影院| 久久综合久色欧美综合狠狠| www插插插无码视频网站| 欧美丰满老妇性猛交| 亚洲天堂男人影院|