時代超群無刷驅動器ZM-6625,直流供電電壓范圍18-60VDC,峰值電流25A,支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調速,帶有使能、方向控制功能，帶有速度反饋信號輸出，帶有電子能耗制動功能，具有緩啟動功能，避免電流過沖，可以有效保護電機，堵轉保護時間6秒，欠電壓(≤18V)、過熱(>150℃)自動保護，適用低壓大功率直流無刷電機，適配電機如下：

驅動器接線圖：

接口定義

注:使用外部調速時請確認驅動器側面的“SW1”撥碼為OFF狀態

限流功能

驅動器采用輸出限流方式，可以有效避免因啟動或負載加大時電流過大導致工作異常。實際使用時根據電機參數設置輸出限流值。

調速方式選擇（SW1/VE/V-/V+）

用戶可以根據需要及具體使用情況選擇內部調速或者外部調速，選擇時對撥碼SW1進行設置。

內部調速

使用內部調速時，將撥碼SW1切換到ON狀態，內部調速電位器順時針由低旋轉至****，電機轉速由0-****。

外部調速

1外接10K電位器調速

使用外部調速時，將撥碼SW1切換到OFF狀態。外接10K電位器調速，需將電位器接到驅動器的V+、Ve、V-接口；通過旋轉電位器來調節電機轉速(Ve接電位器的中間腳)。

2外接模擬電壓調速

外接模擬電壓調速，V-（COM）為參考地，Ve接0-5V電壓信號，其中在1-4.5V時電機速度有變化

3外接PWM信號調速

外接PWM信號調速，V-為參考地，Ve接PWM信號，PWM電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz。

注意！內外部切換撥碼SW1只對調速信號起作用，無論是使用內部電位器控制電機轉速，還是外接調速信號控制電機轉速，控制信號側方向、使能信號均受控。Ve調速信號****工作電壓24V，調速范圍****5V，這主要是適應PLC用戶不需要接限流電阻。

控制信號應用

使能控制(SW2/EN)

常用使能接線圖如下：

當使能信號輸入高電平（EN懸空狀態）。

SW2   ON，驅動器待機，電機停止轉動；

SW2  OFF，驅動器工作，電機恢復轉動。

當使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。

SW2   ON，驅動器工作，電機恢復轉動；

SW2  OFF，驅動器待機，電機停止轉動。

方向控制(DR)

常用方向切換接線圖如下

DR輸入高電平（DR懸空狀態），電機正向轉動；

DR輸入低電平（DR與V-短接），電機反向轉動。

DR切換狀態時驅動器將自動執行能耗制動0.5S。

注意！必須在電機低速或停止狀態下才能改變DR狀態，否則可能損壞控制器與電機。

制動控制(BK)

常用制動裝置接線圖如下

BK輸入高電平（BK懸空狀態），電機正向轉動；

BK輸入低電平（BK與V-短接），電機能耗制動，此時電機輸出阻尼力矩。

注意！此功能為輔助功能不能實現電機軸鎖死、長期力矩輸出、線性力矩剎車等，如需輸出軸鎖死或長期力矩保持功能，應添加有效制動措施，如機械抱閘等裝置。

報警輸出(ER)

常用報警端口接線圖如下

ER報警輸出端口，與L2紅燈同步輸出，常態下有5V電壓輸出，當報警時ER與V-之間導通，可直接驅動繼電器。****驅動電流100mA。

注意！ER端口****阻斷電壓30V，****輸出電流100mA，超壓、過流使用將損壞驅動器。

速度反饋(FG)

常用速度反饋端口接線圖如下：

FG速度反饋端口，輸出占空比50%，幅值5V脈沖方波。

電機轉速計算公式：

本控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除保護。

1.欠壓保護，驅動器供電電壓低于13V時驅動器進入保護狀態。解除此保護請先斷電，將電源電壓調高至18V后再通電。

2.過壓保護，驅動器供電電壓高于60V時驅動器進入保護狀態。解除此保護請先斷電，將電源電壓調低至50V后再通電。

3.堵轉保護，當電機堵轉6秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，待電機堵轉問題解決后再重新通電。

4.霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。

 注意！為避免勿保護情況發生，在不需要電機轉動時，請將使能置低或將調速降至最小(電位器擰至****、模擬電壓降至0V，PWM降至0%)