三相交流伺服電機應用廣泛,但經(jīng)過長期運行后,會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。 
一、電機編碼器報警 1、故障原因 ①接線錯誤; ②電磁干擾; ③機械振動導致的編碼器硬件損壞; ④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染; 2、故障排除 ①檢查接線并排除錯誤; ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善; ③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進; ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護; 3、安裝及接線標準 ①盡量使用原裝電纜; ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線; ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級; ④始終將公共端接地; ⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層; ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?/span>)。 二、電機斷軸 1、故障原因 ①機械設計不合理導致徑向負載力過大; ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載; ③電機和減速機裝配時不同心。 2、故障排除 ①核對電機樣本中可承受的****徑向負載力,改進機械設計; ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進; ③檢查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。 三、電動機空載電流不平衡,三相相差大 1、故障原因 ①繞組首尾端接錯; ②電源電壓不平衡; ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 2、故障排除 ①檢查并糾正; ②測量電源電壓,設法消除不平衡; ③消除繞組故障。 四、電動機運行時響聲不正常有異響 1、故障原因 ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物; ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動; ③軸承缺油; ④電源電壓過高或不平衡。 2、故障排除 ①更換軸承或清洗軸承; ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯; ③加油; ④檢查并調(diào)整電源電壓 五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多 1、故障原因 ①電源電壓過低; ②面接法電機誤接; ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂; ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反; ③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多; ⑤電機過載。 2、故障排除 ①測量電源電壓,設法改善; ②糾正接法; ③檢查開焊和斷點并修復; ④查出誤接處予以改正; ⑤恢復正確匝數(shù); ⑥減載。 六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙? 1、故障原因 ①電源未通(至少兩相未通); ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷); ③過流繼電器調(diào)得過小; ④控制設備接線錯誤。 2、故障排除 ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復; ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲; ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合; ④改正接線。 七、運行中電動機振動較大 1、故障原因 ①由于磨損軸承間隙過大; ②氣隙不均勻; ③轉(zhuǎn)子不平衡; ④轉(zhuǎn)軸彎曲; ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。 2、故障排除 ①檢修軸承,必要時更換; ②調(diào)整氣隙,使之均勻; ③校正轉(zhuǎn)子動平衡; ④校直轉(zhuǎn)軸; ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。 八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1、故障原因 ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反; ③電源回路接點松動,接觸電阻大; ④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住; ⑤電源電壓過低; ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬; ⑦軸承卡住。 2、故障排除 ①查明斷點予以修復; ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確; ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復; ④減載或查出并消除機械故障; ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正; ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂; ⑦修復軸承。 九、軸承過熱? 1、故障原因 ①滑脂過多或過少; ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì); ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊); ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦; ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平; ⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊; ⑦軸承間隙過大或過小; ⑧電動機軸彎曲。 2、故障排除 ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3); ②更換清潔的潤滑滑脂; ③過松可用粘結(jié)劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合; ④修理軸承蓋,消除擦點; ⑤重新裝配; ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力; ⑦更換新軸承; ⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。 十、電機過熱甚至冒煙? 1、故障原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱; ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯; ④電動機過載或頻繁起動; ⑤電動機缺相,兩相運行; ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分; ⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。 2、故障排除 ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭); ②提高電源電壓或換粗供電導線; ③檢修鐵芯,排除故障; ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動; ⑤恢復三相運行; ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝; ⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
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