欧美xxxx做受欧美gay,97在线中文字幕免费公开视频,综合五月激情二区视频,三年在线观看免费大全下载,夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看,两个人看的在线www片,赶尸艳谈电影,综合图区亚洲欧美另类图片
專業的微特電機產品發布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設為首頁 加入收藏 聯系我們
免費注冊 企業免費建站
新技術論壇 會員產品發布
TB6600QQ群:70241714   步進電機論文   六軸工業機器人解決方案  
步進電機     驅動器     控制器     馬達IC     伺服電機     無刷直流電動機     微特電機文獻     工控器件     運動控制新產品     六軸工業機器人    
 當前位置:首頁--交流伺服電機--
伺服電機為什么會出現抖動?(CZZ)
2022年4月28日

在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動?怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題?分別是怎么解決的?

例如:加減速時間設置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產生高慣性抖動......分別把加減速時間調大可以解決這個問題。

1.jpg

觀點一

當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,****可能是電機相序不正確。

觀點二

1PID增益調節過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴重,所以盡量加大P,減少I,****不要加D
    2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
    3、負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。
    4、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。
    5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動。

觀點三

    ① 伺服配線

a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
② 伺服參數:
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統:
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

觀點四

伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

最后總結

一、機械結構引起的抖動可分為兩種情況:
    1)空載抖動:
    a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。
    b.風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。
    c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。
    2)如果加負載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:
    a.膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。
    b.聯軸器中心線不一致,使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
    c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
    二、速度環問題引起的抖動:
    速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應,不易產生抖動。
    三、伺服系統的補償板和伺服放大器故障引起的抖動:
    電機運動中突然掉電停止,產生很大抖動,與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數不當有關。可增加加減速時間常數,用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。
    四、負載慣量引起的抖動:
    導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大,固定增益下,轉動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
    五、電氣部分引起的抖動:
    a.制動沒打開,反饋電壓不穩等因素引起。檢查制動是否打開,通過加編碼器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式輸出一定的的轉矩解決抖動。反饋電壓不正常應先檢查振動周期是否與速度有關,若有關,則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障,主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞等,若無關,則應檢查印刷線路板上是否故障,需要查看線路板或重新調整。
    b.電動機運行中突然抖動,大多是缺相造成的,應重點檢查熔斷器熔體是否熔斷,開關接觸是否良好,并測量電網各相是否有電。

3.jpg


設為首頁   |   加入收藏   |   聯系我們   |   站長留言   |   廣告服務   |   友情鏈接   |   免費展示
網站實名:步進電機網 步進電機驅動器網 微特電機網 網站地圖 新聞中心
版權所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.gfzfw.cn
京ICP備11042559號-1

 

主站蜘蛛池模板: 太粗太深了太紧太爽了动态图男男| 强开乖女嫩苞又嫩又紧免费视频| 日日婷婷夜日日天干| xxx国产熟妇hd| 久久久久久久久精品无码中文字幕 | 亚洲国产一区二区三区亚瑟| 国产色精品vr一区二区| 国产美女黄网站免费视频| 国产成人精品久久一区二区三区| 欧美bbwxxxx| 17岁日本免费bd完整版观看| 免费a级毛片出奶水| 韩国电影办公室免费| 放荡的美妇在线播放| 无码乱人伦一区二区亚洲一| 717午夜伦伦电影理论片| 上司部长出轨漂亮人妻| 国产在线一区二区三区四区五区| 中文字幕久久精品无码| 99久久国语露脸精品国产| 两个人的免费视频高清完整版| 亚洲一区二区三区无码久久| 欧美成人午夜免费全部完| 秋霜在线观看高清视频| 国色天香精品一卡2卡3卡| caoporm超免费公开视频| 免费a级毛片无码a∨免费软件| 美女黄网站18禁免费看胸罩| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲人午夜射精精品视频| 欧美精产国品一二三产品特点| 久久久久无码专区亚洲av| 诱人的老师hd中文字幕| 激情偷乱人成视频在线观看| 久久久久人妻精品一区二区三区| 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊| tobu8日本高清在线观看| 老女人老熟女亚洲| 97免费人妻在线观看| caoporn免费视频公开| 国产真实强被迫伦姧女在线观看|