伺服電機(jī)是一種控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械和電子元件的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的簡(jiǎn)易變速電子器件之一。伺服電機(jī)可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩，專用于驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號(hào)控制，具有響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，通常用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件中。伺服電機(jī)的特點(diǎn)是在信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速會(huì)隨著轉(zhuǎn)矩的增加勻速下降。伺服電機(jī)可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度。伺服電機(jī)可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。 

伺服電機(jī)的用戶往往不注意電機(jī)的油封，以保證電機(jī)運(yùn)行速度的提高。

1.伺服電機(jī)可用于會(huì)被水和油滴侵入的地方，但它不是完全防水或防油的，所以伺服電機(jī)不宜放置在水或油侵入的環(huán)境中。

2.如果伺服電機(jī)連接有減速裝置，伺服電機(jī)應(yīng)進(jìn)行油封，以防止減速裝置中的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

3.請(qǐng)勿將伺服電機(jī)的電纜浸入水中或油中。

伺服電機(jī)可承受的軸端載荷：

1.確保在安裝和運(yùn)行過(guò)程中施加在伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向載荷控制在不同型號(hào)的規(guī)定值內(nèi)。

2.安裝剛性聯(lián)軸器時(shí)，要注意伺服電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)，特別是過(guò)大的彎曲載荷可能導(dǎo)致軸端和軸承磨損甚至失效。

3.****使用彈性聯(lián)軸器，使徑向載荷低于規(guī)定值，彈性聯(lián)軸器也是專門為機(jī)械強(qiáng)度高的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

伺服電機(jī)工作原理：

伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖后，會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，與伺服電機(jī)接收到的脈沖形成一個(gè)閉環(huán)。自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)知道有多少脈沖已經(jīng)發(fā)送到伺服電機(jī)，以及多少脈沖已經(jīng)接收到自動(dòng)控制系統(tǒng)。直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，但容易產(chǎn)生電磁干擾。無(wú)刷電機(jī)體積小、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，但控制方法復(fù)雜。交流伺服電機(jī)分為同步電機(jī)和異步電機(jī)，同步電機(jī)通常用于運(yùn)動(dòng)控制，功率范圍大，適合低速穩(wěn)定運(yùn)行。

使用伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.精度：實(shí)現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制

2.轉(zhuǎn)速：良好的高速性能

3.適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)

4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行穩(wěn)定，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合

5.及時(shí)性，電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)對(duì)應(yīng)時(shí)間短

6.舒適：發(fā)熱和噪音顯著降低