時代超群無刷驅(qū)動器ZM-6650，直流電源供電，電壓范圍20-60VDC,峰值電流60A,采用 ARM 高速芯片控制,可應(yīng)用于上位機(jī)（PLC或單片機(jī)等）PWM，頻率，或模擬量調(diào)速。可實現(xiàn)內(nèi)部調(diào)速（自帶電位器）或外接電位器手動調(diào)速，具有過流、過壓、 欠壓、 堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能，產(chǎn)品應(yīng)用于針織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、食品包裝機(jī)械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領(lǐng)域。適配電機(jī)如下： 
 
 驅(qū)動器接線圖 
控制信號端口 
端口功能說明  
P-C限定電流設(shè)置 通過 PC 電位器設(shè)定峰值輸出電流，當(dāng)負(fù)載突然變大的場合，輸出電流將限定于設(shè)定值，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，保護(hù)電機(jī)不被破壞。設(shè)定范圍為4-30A。 注：電機(jī)運行時如出現(xiàn)過流保護(hù)情況請將此旋鈕順時針調(diào)大。 ADC加/減速時間設(shè)定 通過電位器 ADC 設(shè)置電機(jī)的加速時間和減速時間。通過左右旋轉(zhuǎn) ADC 可以增減加減速時間。設(shè)定范圍：0.3-15s。加速時間是電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)到達(dá)額定轉(zhuǎn)速所需的時間，通過左右旋轉(zhuǎn) ADC 可以增減加減速時間。設(shè)定范圍：0.3-15s。減速時間是電機(jī)從額定轉(zhuǎn)速到電機(jī)停止所需的時間。 RV調(diào)速電位器 RV 旋鈕是調(diào)速電位器，接好電機(jī)通電后旋轉(zhuǎn) RV 可以進(jìn)行調(diào)整速度。 撥碼開關(guān)（SW1-SW10） SW1 撥碼是電機(jī)磁極設(shè)定端口 。 SW2 撥碼是電機(jī)****速的限定設(shè)置。 SW3-SW6撥碼 設(shè)置控制模式設(shè)置 SW7=1 SW8=2 SW9=4 SW10=8 為 485 地址選擇位 ，遵循 8421 碼進(jìn)行設(shè)定地址位 例如：SW7 和 SW9 為 ON 時，該驅(qū)動器的地址碼為 5 調(diào)速功能 
使用外部電位器調(diào)速 使用外部電位器調(diào)速時，請使用電阻值為 10KΩ的電位器。電位器中間引出端連接 SV 端，兩側(cè)的引出端分別連接為 5V+、COM 端。 
使用外部模擬信號調(diào)速DC0-5V 
使用外部模擬電壓時，請使用 0-5V 模擬電壓輸入。電壓輸出端連接 SV 端，兩側(cè)的引出端分別連接為 SV、COM 端。 模擬信號電壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系 
當(dāng)輸入電壓大約為 0.6V 時，電機(jī)速度為 160rpm；當(dāng)輸入電壓大約為 5V 時，電機(jī)的速度為 4000rpm。 1.根據(jù)電機(jī)規(guī)格和電源電壓，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會有下降的情況發(fā)生。 2.請通過 SW1 或 RS-485 設(shè)定電機(jī)的極對數(shù)。 
使用脈沖頻率調(diào)速（幅值：5V 頻率 ：0.15-4KHz 占空比：50%） 接線方式與模擬電壓接線方式相似 當(dāng)脈沖頻率為 0.15KHz 時，電機(jī)速度為 150rpm；當(dāng)脈沖頻率4KHz 時，電機(jī)的速度為 4000rpm。 電機(jī)規(guī)格和電源電壓，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會有下降的情況發(fā)生。 脈沖輸出接 SV 端，COM。 脈沖頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系 
使用PWM 調(diào)速（幅值：5V 頻率：1-3KHz） 
當(dāng)占空比為 4%時，電機(jī)轉(zhuǎn)速為 160rpm；當(dāng)占空比 ****時，電機(jī)的速度為****轉(zhuǎn)速，4000rpm。 根據(jù)電機(jī)規(guī)格和電源電壓，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會有下降的情況發(fā)生。 脈沖輸出接 SV 端，COM。 占空比與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系 
啟動與停止（使能控制EN/COM） 
EN 端與 COM 端默認(rèn)將 EN 端與 COM 端相連。當(dāng)接通電源時，驅(qū)動器便能帶動電機(jī)自行運行。 連接或斷開 EN 端和 COM 端的連接線可控制電機(jī)的運行與停止。當(dāng) EN 端和 COM 端的連接線時，電機(jī)運行。反之，電機(jī)緩慢停止。 通過在 COM 與 EN 之間接入開關(guān)或使用 PLC 等控制其通斷，即可實現(xiàn)電機(jī)啟動與停止的切換。如圖所示： 
快速停止(BRK) 
BRK 端與 COM 端的出廠設(shè)定是 BRK 端與 COM 端連接。當(dāng)接通電源時，驅(qū)動器便能帶動電機(jī)自行運行。 斷開 BRK 端和 COM 端的連接線可控制電機(jī)的自然運行與快速停止。 當(dāng)連接 BRK 端和 COM 端的連接線時，電機(jī)正常運行。 當(dāng)斷開 BRK 端和 COM 端的連接線時，電機(jī)剎車停止。 注意：EN 與 BRK 的區(qū)別和使用選擇： �EN 控制的為自然停止；BRK 控制的為快速停止 �EN 和 BRK 控制的啟動狀態(tài)相同 �選擇 EN 或 BRK 其中一種方式控制啟停的時候，另一種方式的接線應(yīng)保持出廠狀態(tài)。 電機(jī)方向切換控制(F/R) 
F/R 端與 COM 端的出廠設(shè)定是 F/R 端與 COM 端并未連接。當(dāng)接通電源時，電機(jī)正轉(zhuǎn)。 連接或斷開 F/R 端和 COM 端的連接線可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 當(dāng)斷開 F/R 端和 COM 端的連接線時，電機(jī)正轉(zhuǎn)。 當(dāng)連接 F/R 端和 COM 端的連接線時，電機(jī)反轉(zhuǎn)。 注意：從電機(jī)軸的方向觀察，電機(jī)軸順時針為正轉(zhuǎn)，反之為反轉(zhuǎn)  狀態(tài)指示.異常處理： 當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)過流、Hall 輸入錯誤、堵轉(zhuǎn)、過溫、過壓等情況的時候，驅(qū)動器便發(fā)出報警信號。此時故障報警輸出端（ALM）與公共端 （COM）將導(dǎo)通，從而使故障報警輸出端（ALM）成為低電平，與此同時驅(qū)動器停止工作，報警燈閃爍。 
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