SD300伺服驅動器

調試伺服驅動器的時候出線的問題以及對策：

恢復缺省參數操作時報錯

a、確認操作口令（Pr000）是否設置正確，需設置為 316；

b、恢復缺省操作必須在驅動器不使能的情況下進行

上位機給使能，驅動器不使能： 

a、檢查動力電源R/S/T電壓是否偏低，接線是否正確； 

b、檢查CN1接口，+24V輸入是否正確； 

c、檢查CN1接口的SON信號是否和0V接通； 

d、通過以上措施，如果驅動器還不使能，可用內部使能（Pr098設為1）再試。

出現“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障報警

注：伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護 !  

a、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題； 

b、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質； 

c、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減； 

d、確認是否為干擾問題，旁邊是否有強磁強電線路，若有則盡可能隔離。

伺服電機運行中出現噪音或震動 

a、適當調大濾波系數Pr007和Pr019，每次調整量為5； 

b、若調大濾波系數效果不明顯，需降低速度環比例增益和位置環比例增益， 即調小Pr005和Pr009, 每次調整量為5； 

c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏 蔽層是否兩端良好接地。

伺服電機運行中出現抖動 

a、確定伺服電機所帶負載及慣量是否在電機的允許范圍之內，若負載及慣 量超出電機額定倍數太多（負載轉矩大于3倍，慣量大于5倍），請重新選 型更大規格的電機； 

b、適當調大速度環比例增益Pr005，每次調整量為5； 

c、若調大Pr005效果不明顯，可適當調小濾波系數Pr007/P-019，每次調整量 為5；

d、若調小濾波系數效果也不明顯，可適當調小位置環增益Pr009，每次調整 量為5；

e、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在 干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。

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