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SD300伺服電機驅動器調試時出現的問題及解決方法第二篇(CZB)
2022年4月29日

交流伺服電機

驅動器出現 E 2 或 E11 號報警

判斷驅動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警: 

a、若上電就報警可確定是驅動器的硬件電路出現故障; 

b、若是大慣量頻繁加減速時報警,先查看監視菜單 d7-I 和 d8-pI,觀察 電流的瞬時值和****值是否超出驅動器和電機的允許范圍,若超出范圍, 相應減小慣量加速度(速度模式:調大加速時間 Pr060 和減速時間 Pr061; 位置模式:調大上位機控制器的加減速時間),使電流控制在驅動和電 機允許范圍內,查看故障是否消失。

伺服電機啟動時驅動器出現“E 5/E12”

a、出現“E 5”說明上位機發脈沖指令頻率太快,超出伺服電機的響應能力, 建議調大上位機加減速時間,或者適當調大位置指令平滑時間Pr040,每 次調整量為10; 

b、上述措施無效或者上位機無法修改,請將Pr116設為32屏蔽“E 5”報警; c、若啟動時驅動器出現“E12”過流報警,說明電機啟動時負載過大,請檢查 驅動器選型是否偏小或驅動器是否損壞。


伺服電機運行中驅動器出現“E 4” 

a、若低速運行正常,高速運行出現“E 4”,請首先檢查Pr075****轉速限制 是否偏低,再適當調大位置環增益Pr009(每次調整量為5),或者適 當調大位置超差檢測范圍Pr080; 

b、若只要給位置指令,無論什么轉速,電機一運行就出現“E 4”,請確定 電機是否堵轉或損壞,驅動器強電回路是否損壞; 

c、若運行中加速較快時出現“E 4”,請確認驅動器和電機選型是否偏小; 

d、若運行中偶爾出現“E 4”,請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在 干擾,檢查屏蔽層是否兩端良好接地。

驅動器運行正常,上位機出現“位置跟蹤誤差過大” 

a、確定上位機位置跟蹤誤差超限的檢測閾值,將驅動器位置超差檢測范 圍Pr080設置為小于該閾值的數值,觀察運行過程中驅動器是否出現“E  4”; 

b、若驅動器不出現“E 4”,則說明指令連接線上送回上位機的編碼器信 號存在干擾,請檢查連接線是否焊接可靠、屏蔽層是否兩端良好接地;

c、若驅動器出現“E 4”,則說明是驅動器和電機的響應問題,請首先確 定驅動器和電機的完好性,再調大位置環和速度環增益Pr009/Pr005; 

d、若上述措施無明顯效果,可考慮選型更大規格的驅動器和電機。

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