上圖為我公司產品CM40系列控制器。關于我司步進/伺服電機可編程控制器，很多客戶不太清楚速度值是什么參數，本篇主要講一下F速度值；

計算速度值首先需要知道驅動器的細分值。

已知細分=1000. 

F 速度值=1000*1000個脈沖數/min;

1000*1000/60=脈沖個數/S;

已知每秒的脈沖數/當前設置的細分數=電機每秒轉動的圈數；

每秒的圈數*60=每分鐘的電機轉速；/ 轉數*螺距=移動的距離（s、min）