CS10-6S(HF020)調(diào)速控制器按啟動鍵電機反轉(zhuǎn)到限位停再按啟動正轉(zhuǎn)到限位停功能設(shè)置簡介（LHC）  

這是一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。該模塊沒有可編程功能，但內(nèi)置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設(shè)置距離，速度延遲，循環(huán)次數(shù)。可獨立作為模塊運行.也可以配合其他系統(tǒng)，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！

其功能簡單介紹如下。

這篇文章主要講解第13個功能：按啟動鍵電機反轉(zhuǎn)到限位停再按啟動正轉(zhuǎn)到限位停

這個功能正反轉(zhuǎn)兩端支持設(shè)置限位。中途停止可以按急停鍵，速度調(diào)節(jié)擰動旋鈕，順時針加速，逆時針減速。電機在啟動旋轉(zhuǎn)的時候兩個輸出口有輸出，輸出電壓是24V電源的0V，可以接正反轉(zhuǎn)的啟動信號。電機停止的時候輸出也停止輸出。輸出：電機正轉(zhuǎn)時，Y0 輸出。電機反轉(zhuǎn)時，Y1 輸出。電機停止，輸出斷開

上電后按下啟動鍵，電機會先反轉(zhuǎn)，碰到限位停止，再按啟動鍵電機正轉(zhuǎn)，碰到限位停。長按左右鍵電機聯(lián)動，按一下電機按照設(shè)定的速度距離運行，旋轉(zhuǎn)鈕旋轉(zhuǎn)不支持調(diào)整電機的速度。只有按啟動鍵，電機正反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)鈕旋轉(zhuǎn)才支持電機的速度調(diào)整，速度由P2決定，反轉(zhuǎn)速度由P4決定。正轉(zhuǎn)距離P1決定，反轉(zhuǎn)距離P3決定，不支持循環(huán)次數(shù)設(shè)定，支持P6正轉(zhuǎn)到位延時，P7反轉(zhuǎn)到位延時，P8手動時候的速度。各自參數(shù)可以保存。

參數(shù)設(shè)定步驟：P---0改成13

按一下設(shè)置鍵，看到P---0,按確認鍵進入，順時針擰動旋鈕，找到13后按確認，退出后見到P---0再按兩次設(shè)置鍵退回到第一層菜單即可。

 P1  P2  P3  P4  P6  P7  P8參數(shù)設(shè)定步驟：

按下設(shè)置鍵，看到P---0后，旋轉(zhuǎn)按鈕找到要用的代碼P--- 1  2  4  5...... 按確認鍵進入,通過旋鈕改變數(shù)值，通過左右鍵移動光標(biāo)位置，改好后按確認鍵退出上一層菜單，再按兩下設(shè)置鍵，退出到第一層菜單，斷電重啟即可使用。

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