CS10-6S(HF020)調速控制器按照設定時間正反轉功能設置簡介（LHC）  

這是一款專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊。該模塊沒有可編程功能，但內置了多種固定的運行模式，用戶可快速的選擇合適的運動軌跡。可以掉電保存并設置距離，速度延遲，循環次數。可獨立作為模塊運行.也可以配合其他系統，作為第三方模塊來彌補電機輸出軸不足的情況！

其功能簡單介紹如下。

這篇文章主要講解第18個功能：按照設定時間正反轉功

這個功能正反轉兩端支持設置限位。速度設定，不支持正反轉距離設定，不支持手動時速度設定。中途停止可以按急停鍵，速度調節擰動旋鈕，順時針加速，逆時針減速。電機在啟動旋轉的時候兩個輸出口有輸出，輸出電壓是24V電源的0V，可以接正反轉的啟動信號。電機停止的時候輸出也停止輸出。輸出：電機正轉時，Y0 輸出。電機反轉時，Y1 輸出。電機停止，輸出斷開

上電后，按下啟動鍵或者右鍵左鍵，電機按照設定的時間運行，運行時間到位后根據設定的延時功能延時。按左右鍵電機運行，電機按照設定的速度時間運行，旋轉鈕旋轉支持調整電機的速度。速度由P2決定，反轉速度由P4決定。正轉距離P1決定，反轉距離P3決定，不支持循環次數設定，支持P6正轉時間，P7反轉時間。支持到位延遲功能，各自參數可以保存。

參數設定步驟：P---0改成18

按一下設置鍵，看到P---0,按確認鍵進入，順時針擰動旋鈕，找到18后按確認，退出后見到P---0再按兩次設置鍵退回到第一層菜單即可。

  P2   P4  P5  P6  P7  參數設定步驟：

按下設置鍵，看到P---0后，旋轉按鈕找到要用的代碼P--- 1  2  4  5...... 按確認鍵進入,通過旋鈕改變數值，通過左右鍵移動光標位置，改好后按確認鍵退出上一層菜單，再按兩下設置鍵，退出到第一層菜單，斷電重啟即可使用。

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