ZM-6650A無刷驅(qū)動器，直流電源供電，電壓范圍DC32V~60V，峰值電流50A,高轉(zhuǎn)速輸出，轉(zhuǎn)速可達10000rpm/min，正弦波控制，恒電流模式，無極調(diào)速,具有有EN（使能）、DIR（方向）、X1  (剎車)信號控制功能，速度反饋端口（FG)、報警信號端口（ER）可將信息反饋給上位機系統(tǒng)，具有欠壓、馬達堵轉(zhuǎn)等保護功能。驅(qū)動器應(yīng)用于針織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、食品包裝機械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領(lǐng)域。適配電機如下：

驅(qū)動器接線圖

驅(qū)動器端口

端口說明

外部調(diào)速

1外接10K電位器調(diào)速

外接10K電位器調(diào)速，需將電位器接到驅(qū)動器的+5V1、VSP、GND1接口；通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速(Ve接電位器的中間腳)

2外接PWM信號調(diào)速

外接PWM信號調(diào)速，COM為參考地，PWM端口接PWM信號，PWM電壓幅值為5V，頻率為100-1KHz

使能控制

通過控制端子EN高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機的停止和運行。當(dāng)EN為低電平時，電機正常運行；當(dāng)EN為高電平或不接時，電機停止工作，處于自由狀態(tài)，紅燈常亮，使用啟動／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。此時驅(qū)動器輸入電流≦30mA。

出廠設(shè)置為EN和GND1短接

方向控制

。

通過控制端子DIR高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機的正反轉(zhuǎn)。

注意：為避免在電機高速運行時突然換向，對電機及機械設(shè)備的巨大沖擊，當(dāng)DIR端接收到換向信號，驅(qū)動器先讓電機減速直到停止，然后電機改變轉(zhuǎn)向，提速至設(shè)定轉(zhuǎn)速。

速度反饋端口（FG）

驅(qū)動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉(zhuǎn)速成正比。

轉(zhuǎn)速計算方式：電機轉(zhuǎn)速（RPM）= F÷N×60

F = 用頻率表實際測得FG腳上的頻率

N = 電機極對數(shù)（2對極電機N=2；4對極電機 N=4）

例如：用戶選用4對極電機，則：當(dāng)輸出FG信號為200Hz時，電機轉(zhuǎn)速＝200÷4×60＝3000轉(zhuǎn)/分。