無刷驅動器ZM-7205A,交流電源供電，電壓范圍AC80V~250V 以內，峰值電流5.0A,轉速可達10000rpm/min，可外接 PWM 調速或外接電位器調速，可外接轉速表，顯示轉速；可通過串口連接電腦，設置驅動器參數，也可以用驅動器專用調試小板連接驅動器端口，直接對電機參數直接設置，可接入EN（使能）、DR（方向）、BK (剎車)信號進行控制，有測速信號脈沖（FG）、報警信號（ALM）等信號反饋功能，具有過流、過壓、欠壓、風扇控制、霍爾傳感器相位出錯、馬達堵轉等保護功能。產品適用于針織設備、醫療設備、食品包裝機械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領域，適配電機如下：

驅動器接線圖

端口說明

外接調試小板設置電機參數

無刷驅動器可以實現以下幾種運行模式：

（標準出廠默認設置為方波有霍爾開環模式）

方波有霍爾速度開環運行

方波有霍爾速度閉環運行

方波無霍爾速度開環運行

方波無霍爾速度閉環運行

恒扭矩開環模式運行 (嚴禁長時間超負荷運行)

恒扭矩閉環模式運行 (嚴禁長時間超負荷運行)

調試小板設置狀態共 9 個代碼對應如下：

設置方法：

調速方式設置

1.外接電位器調速

外接電位器調速: 將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的 V+和 V-端，將調節端接于VE 端，即可使用外接電位器(5K~10K)調速。

2.外部模擬電壓調速

外接模擬電壓：可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機等）輸入模擬電壓到 VE 端實現調速（相對于 V-）, VE 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V，對應電機轉速為 0~額定轉速;

3 外接PWM信號調速

外接PWM信號調速:將 PWM 正端接 VE，負端接 V-，輸入頻率需大于 50Hz（建議 100Hz），改變占空比調速.

控制信號設置

使能信號控制（EN）

通過控制端子 EN 高、低電平的轉換控制電機啟停。EN 與 V-短接，電機運轉，EN 與 V-短斷開或 EN 懸空，電機停轉，處于自由狀態，故障燈常亮，使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。此時驅動器輸入電流≦20mA。默認出廠設置為 EN 和 V-短接。

方向切換信號控制（DR）

通過控制端子 DR 高低電平控制電機正、反轉。DR 與 V-短接反轉（逆時針），DR 與 V-短斷開或 DR 懸空電機正轉（順時針）

注意：為避免在電機高速運行時突然換向，對電機及機械設備的巨大沖擊，當 DR 端接收到換

向信號，驅動器先讓電機減速直到停止，然后電機改變轉向，提速至設定轉速。

 制動控制（BK）

通過控制端子 DR 高低電平控制電機正、反轉。DR 與 V-短接反轉（逆時針），DR 與 V-短斷開或 DR 懸空電機正轉（順時針）

注意：為避免在電機高速運行時突然換向，對電機及機械設備的巨大沖擊，當 DR 端接收到換

向信號，驅動器先讓電機減速直到停止，然后電機改變轉向，提速至設定轉速。

通過控制端子BK 高、低電平的轉換，可以控制電機的停止和運行。當 BK 為低電平時，電機剎車停止運行，剎車制動時，紅燈滅；當 BK 為懸空時，電機允許運行。（剎車制動力度可根據用戶要求另行調整）.

速度反饋控制（FG）

驅動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉速成正比，脈沖輸出方式為光耦隔離輸出。

電機轉速（RPM）=F÷N×60

F=用頻率表實際測得 FG 腳上的頻率

N 為電機極對數，8 級電機就是 4 對級

例如：用戶選用 4 對級電機，則：當輸出 SPEED 信號為 200Hz 時，電機轉速＝200÷4×60＝3000轉/分。

報警信號控制（ER）

正常工作時輸出 5V 高電平（相對于 V-），當有過壓、過流、霍爾信號錯、電機堵轉時此信號為 0V（相對于 V-），同時紅色指示燈常亮。ER 與 V-相當于開關 NPN 輸出，可以直接驅動 50mA以內 24V 以下直流繼電器或指示燈。