目前市場上的數控車床機械臂很多，如何在這么多種的機械臂種挑選出適合的機械臂確實是一個很現實的難題。對于想適用機械臂的工廠技術人員來說，對機械臂需要從以下幾個方面進行選擇：
 
         一、機械臂的性能。機械臂的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現，機械臂品牌運動速度體現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對執行部件進行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過機械臂的機械部件的加工和裝配精度來體現。

     二、數控車床機械臂的噸位。不同噸位數控車床機械臂對應著不同大小的模板尺寸和安全門高度，模板的尺寸直接決定著機械臂的行程，安全門的高度影響著產品從模內到模外的是否順利的取出，這兩個關鍵尺寸的確定之后就要考慮機械臂的有效載荷多大，是不是足夠承受產品的重量。

三、機械臂的可靠性和售后。和其他機械設備一樣，機械臂上適用的零部件也會出現故障，所以要仔細觀察保修期限，評價保修期時，不單單要考察主關零部件的期限，特別要考察那些不在質保范圍內的易損零件的品牌，一臺三年質保期的機械臂不一定比一年質保期的合算。