無刷驅(qū)動(dòng)器DBLS-05-S，直流電源供電，電源范圍12-24VDC,峰值電流7A,額定功率輸可到 80W,****功率輸出可到 150W,加速時(shí)間0.5 秒(默認(rèn)值)，速度控制范圍 150-20000rpm,過載倍數(shù)大于 2，可以使電機(jī)在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到****，具有使能、方向功能，可以實(shí)現(xiàn)外部調(diào)速，具有過壓、欠壓、過流、過溫、電流峰值、霍爾信號(hào)等故障報(bào)警功能，可以有效保護(hù)電機(jī)，適配電機(jī)如下：

驅(qū)動(dòng)器接線圖

驅(qū)動(dòng)器端口

端口功能

電源輸入端

電機(jī)輸入端

 控制信號(hào)部分

GND：信號(hào)地

F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接 GND 反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，應(yīng)先關(guān)斷 EN

EN：使能控制：EN 接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN 不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)）

SV ：外部速度衰減：可以衰減從 0-****，當(dāng)外部速度指令接 5V 時(shí)，通過該電位器可以調(diào)速

+5V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在 SV 和 GND 形成連續(xù)可調(diào)

調(diào)速功能

1 外接電位器調(diào)速

外接電位器調(diào)速：外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的 GND 和+5v 一端，將調(diào)節(jié)端接于 SV 端即可使用外接電位器(10K~50K)調(diào)速

2外接模擬電壓調(diào)速

外接模擬電壓調(diào)速:可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到 SV 端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于 GND）,SV 端口的接受范圍為 DC OV~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 0~額定轉(zhuǎn)速.

使能控制

通過控制端子 EN 相對(duì)于 GND 的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子接通時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。

方向切換控制（F/R）

通過控制端子 F/R 與端子 GND 的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng) F/R 與端子 GND 不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。

485通訊控制

通訊模式采用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議，符合國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用常規(guī) 3 針 2.54 接線端口(A+,GND,B-)端子，串行連接非常方便。傳輸模式 RTU，效驗(yàn)?zāi)Ｊ?CRC，CRC 起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式 8 位異步串行，1 停止位，無效驗(yàn)位，支持 57600 通訊速率。

功能參數(shù)支持 03H 多寄存器讀，06H 單寄存器寫。

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