單軸控制器DY-IS交流 220V 電源供電,控制信號24V,8位數顯，10個復合按鍵，輸出頻率可達40KHz，可編程條數99 條，14條編程指令，提供6個輸入端口，3個輸出端口，可通過按鍵實現自動運行、手動運行、程序編程及參數設定等工作狀態。

控制器接線示意圖:

實物接線圖如下：

前面板功能說明

1、八位數碼管顯示（包括手動 / 自動狀態顯示、 運行 /停止狀態顯示、步數 /計數值 /程序顯示、編輯程序， 參數顯示、輸入 / 輸出狀態顯示、CP 脈沖和方向顯示等）

2、六路輸入狀態指示燈（啟動、停止、A操作、B操作、輸入1、輸入2等）

3、三路輸出狀態指示燈

4、CP 脈沖信號指示燈

5、CW 方向電平指示燈

6、按鍵：共 10 個按鍵，且大部分按鍵為復合按鍵，他們在不同狀態表示的功能不同。

后面板功能說明

1、啟動：啟動程序自動運行，相當于面板上的啟動鍵。

2、停止：暫停正在運行的程序，相當于面板上的停止鍵，再次啟動后，程序繼續運行。

3、限位 A和 限位 B： 對應面板上的A 操作和B操作，可以實現電機的定量定位控制。

4、輸入 1 和輸入 2 :通過開關量輸入端。

5、輸出1、輸出2 和輸出3 通過開關量輸出端。

開關量輸入信號輸出信號的狀態，分別對應面板上的指示燈。對于輸入量（啟動、停止、A操作、B操作、輸入1、輸入2等），輸入低電平（開關閉合時）燈亮，反之燈滅；對于輸出量(輸出1、輸出2 和輸出3)，輸出 0 時為低電平，指示燈滅，反之燈亮。

6、COM+、COM-輸入輸出開關量外部電源，本電源DC24V/0.2A

控制器內部工作電源 (+5V) ,外部工作電源（+24V）,這兩組電源由控制器內部變壓器的兩個獨立繞組提供。

開關量輸入輸出電路：

操作流程

控制器工作狀態

控制器DY-IS可以設置四種工作狀態：自動狀態、手動狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態。上電或按 [ 復位 ] 后，控制器處于自動待運行狀態且使坐標于零點，這時可以啟動程序自動運行或切換到手動狀態， 程序編輯狀態和參數設定狀態只能在手動狀態下切換。

參數設定狀態

在手動狀態下，按住 [ 編參 ] 鍵 2 秒以上，直到進入參數設定狀態后才能松開。參數分兩行顯示，第一行顯示參數的名稱，第二行顯示參數數據。進入參數設定狀態后，首先顯示第一行 [JF-------]。且前 2 位的參數名稱閃動顯示：如按 [∧ ]、[∨ ]，將會顯示下一個或上一個參數名稱。如按 [ 回車 ] 鍵，將進入（下一行）參數數據的編輯修改狀態，這時數據的第一位閃動顯示，如按 [ ∧ ]、[ ∨ ]，數據將被改變。如按 [ ＜ ]、[ ＞ ]鍵，將移至下一位進行修改，如此類推。數據修改后，按 [回車 ] 確認，按 [ 取消 ] 放棄修改。參數設定完成后按 [ 退出 ] 鍵返回到手動狀態（參數將被自動保護）。

參數的設定通過 [ ∧ ]、[ ∨ ]、[ ＜ ]、[ ＞ ]、[ 回車 ]、[ 取消 ] 六個按鍵完成的：通過移動左右鍵使光標移至相應位上，這時數碼將跳動顯示，再通過上下鍵改變數值；用回車鍵進入數據修改狀態，數據修改完成后，再用回車鍵確認退出或用取消鍵放棄修改。

操作流程速查表

手動運行狀態

在自動狀態下按 [ 自動 / 手動 ] 將進入手動狀態，前二位數碼管將顯示為┥┝ ，以表示為手動狀態。按 [ ＞ ] 或 [ ＜ ]，電機將按不同的方向手動運行，手動運行的位移量和速度由參數顯示狀態下的 HL 和 HF 值決定。

自動運行狀態

控制器上電或按復位鍵后，自動使坐標值清零，并以此作為坐標零點，在把上一次的手動存盤的計數器的值調入計數器單元，然后處于自動待運行狀態，按 [ 啟動 ] 鍵或從端子上輸入啟動信號后，控制器將從第 00 行程序開始運行，直至運行到最后一條程序 END，這時自動運行結束，控制器返回自動待運行狀態。

在自動狀態下，有3 種不同的子狀態：

1、自動待運行狀態，表示控制器準備運行程序，只需按 [啟動 ] 鍵或端子上輸入啟動信號即可，程序完成運行后也將處于此狀態；

2、自動運行狀態，表示控制器正在運行程序；

3、自動運行停止狀態，表示控制器正在運行程序時被 [ 停止 ] 鍵或端子上輸入的停止信號中斷運行程序將在斷點處等待再次被啟動。

在自動狀態下，有三種不同的顯示方式：（通過按同一個鍵 [ 步數 ]、[ 計數 ]、[ ∧ ] 進行切換）

1、步數顯示方式：控制器顯示當前的坐標值，單位：脈沖數；

2、計數顯示方式：控制器顯示當前計數器單元的計數值，單位：個數；

3、程序顯示方式：控制器顯示當前所處的程序行及程序名。

顯示說明

程序編輯狀態

程序編輯狀態的進出方式為：在手動狀態下，按 [編輯 ]鍵。即可進入到程序編輯狀態。程序編輯完成后，按 [ 退出 ] 鍵返回到手動狀態（參數將自動保存）。

控制器的程序區最多可以編輯 99 條指令，程序中每一條指令有一個行號。行號為自動編號，從 00 開始按順序排列，可以在程序中插入或刪除某行，但行號會重新分配。程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無參數程序除外），第一行顯示行號和指令名稱，第二行顯示指令數據。程序的最后一條指令固定為“END”。

程序的修改通過 [ ∧ ]、[ ∨ ]、[ ＜ ]、[ ＞ ]、[ 插入 ]、[ 刪除 ]、[ 回車 ]、[ 取消 ] 八個鍵來完成；通過移動左右鍵使光標移至相應位上，這時數碼將跳動顯示，再通過上下鍵改變數值：用回車鍵進入數據修改狀態，數據修改完成后，再用回車鍵確認退出或用取消鍵放棄修改。

程序編輯操作說明

編輯及應用舉例

參數要求：起跳頻率 2.5KHZ, 升降速較快 , 間隙補償為 0;

運行要求：以 2.9KHZ 的速度運行 98765 步，再以 15KHZ的速度反向運行 8765 步，停止。

              參數清單：（進入參設定狀態修改）JF=02500，rS=H，CC=0000。

清序清單：（進入程序編輯狀態）

00 SPEED 02900 ；給下面的運行賦值速度 2.9KHZ

01 G-LEN 00098765 ；電機正向運行 98765 步

02 SPEED 15000 ；給下面的運行賦值速度 15KHZ

03 G-LEN － 0008765；電機反向運行 8765 步

04 END ；程序結束