伺服步進數顯控制模塊CS10-6S，直流電源供電，電壓范圍DC12-24V ，5位數顯，集電極 24V，可直接接 5-24V 驅動器，脈沖頻率可達85K HZ，7路輸入（X0零點、X1正轉限位、X2反轉限位，啟動、停止、左位移外接及右位移外接），2路輸出（Y0輸出、Y1輸出），均為低電壓0V有效，此控制器是專門針對步進/伺服電機的運行控制模塊，內置了多種固定的運行模式，無需編程，客戶可以根據自身使用需求設置距離/速度/延遲/循環次數，可以實現485通訊控制，具有掉電保存的功能，可獨立作為模塊運行，也可以配合其他系統，適用于工業自動化控制、小型機械設備、自動噴漆業及旋轉分度工裝控制行業

注：不適用醫療設備、電梯，消防，鍋爐設備，發電設備，礦用設備等特種行業或生命攸關的領域。

控制器接線圖

【電 源】【步進/伺服】【Y0 輸出】的接法

接線注意事項：

1:電源的地線：有條件盡量接上，接到導電優良的機架上 。

2:脈沖工作信號：集電極壓差式脈沖信號（內部已串 2K 電阻），可直接連接 5-24V 驅動器信號端。

3:電機輸出信號類型:脈沖 PUL 和 方向 DIR，無使能(EN) 。

4:電機信號線長盡量控制在 1 米之內，盡量采用屏蔽線材，盡量遠離電機/高頻/電磁等高輻射設備 。

實物接線如圖：（輸出指示燈）

【輸入信號】接線方法

輸入設備一般指開關，行程開關，感應開關等

1：二線感應器：藍色（黑色）：接 0V，棕色（紅色）：接信號線輸入端

2：三線感應器：藍色:電源 0V，棕色:電源 24V ，黑色:接信號線輸入端

3：信號輸入端端口以接收 0V 信號為有效信號，故支持 12-24V 電子感應器，行程開關，蘑菇按鈕等接觸式開關

4：信號線長建議不要超過 2 米，較長距離建議使用屏蔽線

5：信號輸入端安裝盡量遠離強電設備

實物接線圖如圖：

輸入接急停開關

輸入接感應開關：

【通訊】【左右鍵】【Y1 輸出】接線方法

接線注意事項：

1：左右鍵外接：就是控制器面板上的【左移位】【右移位】外接。方法跟輸入口一樣

2：輸出Y1：用于工作狀態的指示信號輸出。具體動作看 P0 的詳細介紹。輸出電壓 0V

3：RS485 通訊線盡量采用雙絞線。

4：所有的信號線安裝盡量遠離強電設備

界面操作方法

參數修改方法

注：P組參數和F組參數修改方法相同

1連著按設置鍵進行功能界面的切換 選擇要設置的功能，比如修改P組參數

2確定好要設置功能界面后，旋轉旋鈕進行選項切換，比如修改P組 P2 正轉速度 旋鈕轉到2

3 確定好要修改的參數選項后，摁確認鍵確定。確定好數顯顯示2之后，按住確定鍵確定。

4 修改參數時，旋轉旋鈕進行修改數值，系統默認修改是數顯的最后一位，如果需要修改其他位的數顯，按左移或者右移修改需要修改參數位置，旋轉旋鈕進行修改。

5 參數修改好之后，按確認鍵保存并退出，如果不保存修改的參數，按設置鍵退出參數設置。

【P組功能】（常用功能）

在實際工作中，需要經常修改的參數，都集中于此。

【P0：動作流程模式選擇】所有動作流程一覽

【F組功能】

在實際工作中，不需要經常修改的參數（系統內部參數），都集中于此。