單軸控制器CS20-1S,直流電源供電，供電電壓12-24VDC,8位數顯，可顯示坐標、延時、程序等，指示燈可顯示 IO 狀態、手動/自動狀態。輸出頻率可大45 KHz，可實現程序編輯功能，程序指令15條，可編程條數99條，4路輸入，2路輸出，通過面板按鍵實現自動、手動、程序編輯等工作狀態及對控制狀態進行設定（包括啟速頻率、升降速曲線、反向間隙、手動長度、手動速度和回零速度），也可實現控制運行時的啟動或暫停，或外接端子的輸入口控制，可實現手動調整位置（點動速度、點動步數）運行功能，控制器配制232串口端口，可以通過軟件實現上位機實時控制。

控制器面板

后面板功能說明

接線端子接線序號從左到右1-14

（1）24V （2）0V  （3）COM+（輸出使用）（4）COM-（輸入使用）（5）懸空（6）OPTO（公共端）

（7）方向（8）脈沖（9）（10）（11）（12）輸入端（13）（14）輸出端

串口端：9芯DB頭

串口功能可直接接入計算機串口，可由USB轉接串口

通過軟件可以實現對電機正反轉，零點控制，輸入輸出等參數設置。

控制器接線圖

前面板功能說明

控制器總是工作在四種狀態之一：自動狀態、手動狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態，因為控制器只有 5 個按鍵，所以好多按鍵都是復合按鍵，而且按鍵分長按和短按。

手動功能按鍵如下：

手動的速度受參數中 JF 參數限定。

自動功能按鍵如下：

自動功能具體操作流程如下：

如果使能了外部啟動、暫停信號，可以通過外部開關來實現控制器的啟動、暫停操作。

 參數設置功能操作如下：

程序編輯功能操作如下：