控制器DKC-1A，直流電源供電，電壓范圍6-32VDC（一般建議24V）,輸出脈沖頻率可達 20KHz ，輸出為負脈沖。輸入信號低電平有效，具有板載調速和外接調速功能，可以實現調速自動切換，可外接傳感器（限位），實現往返的運動控制及定長控制，也可通過內置撥碼開關實現運行模式的設置，具有強抗干擾性，適用于各種環境惡劣的工廠現場實現簡單操作。

控制器接線圖

控制器為通用型步進電機，伺服電機控制器。一般的步進電機驅動器，伺服電機驅動器都是可以匹配使用，不受電機大小，都可以控制的。

注：外接調速電位器要求電阻值為 10K 功率不要求。或者是可以小于 10K 但是不能大于 10K.外接電位器的連接只需要中間一個腳和旁邊一個腳分別接到公共端和外接調速輸入端即可。

運行模式設置：（撥碼開關 上為 1，下為 0）

板載調速

1 板載電位器和外接電位器為自動切換，外接電位器接口懸空，是板載電位器起調速作用，如果接上外接電位器（小于或等于 10K）控制板會自動切換到外接電位器調速.

2 運行設置開關，板載調速電位器，在控制器內部，打開外殼進行設置。

運行模式設置：

注： 控制信號為 0-24V，信號為下降沿有效，觸發信號必須保持 2.5US 以上

運行模式說明：（公共端&啟動）

自動往返模式：

該模式控制器觸發啟動后(公共端和啟動輸入端碰一下)，電機會在正轉限位與反轉限制位之間自動來回運動。直到觸發停止輸入。

單次觸發模式

該模式觸發啟動后，電機正轉當碰到正轉限位后電機停止，如果再次觸發啟動電機會反轉，當碰到反轉限位后電機停止。再次觸發啟動電機重復正轉如此循環。

單次往返模式

該模式是觸發啟動后，電機正轉當碰到正轉限位后停止，接著開始反轉當碰到反轉限位后電機停止。

點動模式

啟動端與公共端連接正轉，放開停止

停止端與公共端連接反轉，放開停止