定長速度控制器DKC-1B,直流電源供電，電壓范圍6-32VDC,輸出脈沖頻率可達 20KHz ，輸出為負脈沖，輸入信號電平有效。可以通過撥碼設置實現單/雙速調速功能，單速調速時板載調速及外接調速（電位器）智能自動切換 ，在電機反轉前可以實現 0.2S-6S 的延時時間可調（VR1 電位器調節），立即停止/減速停止功能撥碼設置，運行模式也可以通過撥碼進行設置，具有外接傳感器（限位開關）控制往返運動，定長控制，速度控制等。具有反接保護，過壓保護，過流保護等多重保護功能，控制器具有的強抗干擾性，適用于各種環境惡劣的工廠現場。

控制器接線圖

該控制器為通用型步進電機，伺服電機控制器。一般的步進電機驅動器，伺服電機驅動器都是可以匹配使用，不受電機大小，都可以控制的。

注：外接調速電位器要求電阻值為 10K 功率不要求。或者是可以小于 10K 但是不能大于 10K.外接電位器的連接只需要中間一個腳和旁邊一個腳分別接到公共端和外接調速輸入端即可。

功能設置

停止控制功能設置（撥碼開關 上為 1，下為 0）

調速功能設置（撥碼開關 上為 1，下為 0）

在單速控制模式下，板載電位器和外接電位器為自動切換，外接電位器接口懸空，是板載電位器起調速作用，如果接上外接電位器（小于或等于 10K）控制板會自動切換到外接電位器調速；在雙速控制模式下，板載電位器控制正轉速度，外接電位器控制反轉速度。

運行模式設置：（撥碼開關 上為 1，下為 0）

控制信號為 0-24V，信號為下降沿有效，觸發信號必須保持 2.5US 以上

 運行模式功能說明

自動往返模式：

該模式控制器觸發啟動后，電機會在正轉限位與反轉限制位之間自動來回運動。直到觸發停止輸入。電機在到達正轉限位或者反轉限位停止后會有 0.2S-6S的延時暫停后再啟動運行，延時時間由 VR1 調節。運行速度由 VR2 調節或者是外接調速調節。

單次觸發模式

該模式觸發啟動后，電機正轉當碰到正轉限位后電機停止，如果再次觸發啟動電機會反轉，當碰到反轉限位后電機停止。再次觸發啟動電機重復正轉如此循環。

單次往返模式

該模式是觸發啟動后，電機正轉當碰到正轉限位后停止，經過 0.2S-6S 的延時后開始反轉當碰到反轉限位后電機停止。

點動模式

啟動端與公共端連接正轉，放開停止

停止端與公共端連接反轉，放開停止

該模式下首次啟動回原點功能是沒有的。

（即：首次啟動回原點功能）控制器上電后默認啟動是回原點動作。如果不需要回原點動作，可以將原點端口直接與公共端短接。