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CM32L控制器的顯示數(shù)字和電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)一至方法簡(jiǎn)介(LHC)
2022年5月25日

CM32L控制器的顯示數(shù)字和電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)一至方法簡(jiǎn)介(LHC)


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 在工作中,CM32L控制器的顯示的數(shù)字和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度不一樣,用起來(lái)很不方便,如何讓控制器的顯示數(shù)字和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度一至,今天就來(lái)簡(jiǎn)單的介紹一下:

首先我們要知道,這個(gè)顯示和哪些參數(shù)有關(guān):

1  和電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有關(guān),也就是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所設(shè)置的脈沖數(shù)。

2  和電機(jī)配套的減速機(jī)從動(dòng)輪有關(guān)

3 知道這些參數(shù)后,根據(jù)下列公式算出控制器的分子和分母

電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需要的脈沖數(shù) 比上 電機(jī)和減速機(jī),從動(dòng)輪的速比 將其化簡(jiǎn)為最簡(jiǎn)分?jǐn)?shù),并使分子和分母均為 1-99999 的整數(shù)。當(dāng)有無(wú)窮小數(shù)時(shí)(如:π), 可將分子、分母同乘以相同數(shù)(用計(jì)算器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計(jì)算以 消除計(jì)算誤差),以使分子或分母略掉的小數(shù)影響最小。單分子和分母均應(yīng)為 1-99999 的整數(shù)

例 1:旋轉(zhuǎn)角度

分子    步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)為 5000 脈沖,若有減速就再乘上減速比(假設(shè)速比5)

分母    電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的角度(360度)

分子   5000 X 5(速比5)                 

分母  360 度 X 1000   

約分后:分子為 25,分母為72

控制器的分子分母在參數(shù)設(shè)置中的系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)置哦。設(shè)置前要先登錄用戶.

密碼123456

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