電流的大小決定了扭矩的大小，選用脈沖控制實現電機的定位需要對應的電流輸出模塊，通過兩路脈沖的相位差來實現電機的速度控制，脈沖電機速度具有極高的靈活性。

伺服電機多少脈沖轉一圈
    位置控制即脈沖控制，脈沖頻率確定電機速度，不同伺服電機轉一圈的脈沖數不同，常用的伺服電機轉一圈需要10000個脈沖也可以通過脈沖頻率的輸入都可以進行轉動速度的控制。

伺服電機脈沖數怎么設置

1.通過外部模擬量進行設置

2.方位操控設置伺服一般為三個環控制，可以通過脈沖的個數來確定轉動的角度，極大可以減少中間傳動過程中的誤差，增加整個系統的定位精度。