電流的大小決定了扭矩的大小，選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位需要對(duì)應(yīng)的電流輸出模塊，通過兩路脈沖的相位差來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制，脈沖電機(jī)速度具有極高的靈活性。

伺服電機(jī)多少脈沖轉(zhuǎn)一圈
    位置控制即脈沖控制，脈沖頻率確定電機(jī)速度，不同伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)不同，常用的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖也可以通過脈沖頻率的輸入都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。

伺服電機(jī)脈沖數(shù)怎么設(shè)置

1.通過外部模擬量進(jìn)行設(shè)置

2.方位操控設(shè)置伺服一般為三個(gè)環(huán)控制，可以通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，極大可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。