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伺服電機(jī)編碼器的工作原理-(wsf)
2022年5月26日

大家好今天來和聊聊伺服電機(jī)的編碼器工作原理

QQ圖片20220526140223.png

 伺服電機(jī)編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如****型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服電機(jī)編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)編碼器多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號(hào),正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào),相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
  由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
  編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線
其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
  分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。




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