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SD300系列伺服常見問題匯總-(wsf)
2022年5月26日

大家好今天聊聊SD300系列伺服常見問題

QQ圖片20220526140223.png

    

①、恢復缺省參數操作時報錯


a、確認操作口令(Pr000)是否設置正確,需設置為 316

b、恢復缺省操作必須在驅動器不使能的情況下進行


②、上位機給使能,驅動器不使能 


a、檢查動力電源R/S/T電壓是否偏低,接線是否正確


b、檢查CN1接口,+24V輸入是否正確


c、檢查CN1接口的SON信號是否和0V接通


d、通過以上措施,如果驅動器還不使能,可用內部使能(Pr098設為1)再

③、出現“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障報警


注:伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件,需特別注意保護 ! 


a、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題 


b、檢查屏蔽層是否兩端良好接地,插頭是否有水或雜質;


c、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減


d、確認是否為干擾問題,旁邊是否有強磁強電線路,若有則盡可能隔離


④、伺服電機運行中出現噪音或震動 


a、適當調大濾波系數Pr007和Pr019,每次調整量為5; b、若調大濾波系數效果不明顯,需降低速度環比例增益和位

置環比例增益,


即調小Pr005和Pr009, 每次調整量為5; c、若上述措施都無明顯改善,請檢查編碼器連接線是否存在干擾,檢查屏


蔽層是否兩端良好接地


⑤、伺服電機運行中出現抖動


a、確定伺服電機所帶負載及慣量是否在電機的允許范圍之內,若負載及慣量超出電機額定倍數太多(負載轉矩大于3

倍,慣量大于5倍),請重新選型更大規格的電機


b、適當調大速度環比例增益Pr005,每次調整量為5;

c、若調大Pr005效果不明顯可適當調小濾波系數Pr007/P-019,每次調整量為5

d、若調小濾波系數效果也不明顯,可適當調小位置環增益Pr009,每次調整量為5


e、若上述措施都無明顯改善,請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾,檢查屏蔽層是否兩端良好接地


⑥、驅動器出現 E 2 或 E11 號報警


判斷驅動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警:


a、若上電就報警可確定是驅動器的硬件電路出現故障;


b、若是大慣量頻繁加減速時報警,先查看監視菜單 d7-I 和 d8-pI

觀察電流的瞬時值和****值是否超出驅動器和電機的允許范圍,若超出范圍


相應減小慣量加速度(速度模式:調大加速時間 Pr060 和減速時間 Pr061位置模式

調大上位機控制器的加減速時間),使電流控制在驅動和電機允許范圍內,查看故障是否消失


⑦、伺服電機啟動時驅動器出現“E 5/E12”

a、出現“E 5”說明上位機發脈沖指令頻率太快,超出伺服電機的響應能力建議調大上位機加減速時間

或者適當調大位置指令平滑時間Pr040,每次調整量為10


b、上述措施無效或者上位機無法修改,請將Pr116設為32屏蔽“E 5”報警


c、若啟動時驅動器出現“E12”過流報警,說明電機啟動時負載過大

請檢查驅動器選型是否偏小或驅動器是否損壞


⑧、伺服電機運行中驅動器出現“E 4”

a、若低速運行正常,高速運行出現“E 4”,請首先檢查Pr075****轉速限制是否偏低

再適當調大位置環增益Pr009(每次調整量為5),或者適當調大位置超差檢測范圍Pr080

 
b、若只要給位置指令,無論什么轉速,電機一運行就出現“E 4”

請確定電機是否堵轉或損壞,驅動器強電回路是否損壞


c、若運行中加速較快時出現“E 4”,請確認驅動器和電機選型是否偏小;


d、若運行中偶爾出現“E 4”,請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾,檢查屏蔽層是否兩端良好接地


⑨、驅動器運行正常,上位機出現“位置跟蹤誤差過大”


a、確定上位機位置跟蹤誤差超限的檢測閾值,將驅動器位置超差檢測范圍Pr080設置為小于該閾值的數值

觀察運行過程中驅動器是否出現“E 4”


b、若驅動器不出現“E 4”,則說明指令連接線上送回上位機的編碼器信號存在干擾

請檢查連接線是否焊接可靠、屏蔽層是否兩端良好接地


c、若驅動器出現“E 4”,則說明是驅動器和電機的響應問題,請首先確定驅動器和電機的完好性

再調大位置環和速度環增益Pr009/Pr005

d、若上述措施無明顯效果,可考慮選型更大規格的驅動器和電機。


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