大家好幾天聊聊如何合理控制伺服電機使用中會發熱的辦法 
伺服電機是機械生產設備的執行元件,在伺服系統中得到非常廣泛的應用,在使用伺服電機的時候,由于對伺服電機原理和伺服電機的結構不太了解,感覺伺服電機工作時有較大的發熱現象,很多人就不禁擔心故障發生,實際上發熱是伺服電機工作時的一個普遍現象,但是你知道什么樣的發熱度才算正常?我們又怎樣來減少伺服電機的發熱呢 伺服電機發熱允許到什么程度,主要取決于電機內部絕緣等級。 內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。 所以只要內部不超過130度,電機便不會損壞,而這時表面溫度會在90度以下。 所以,伺服電機表面溫度在70-80度都是正常的。 簡單的溫度測量方法有用點溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當然也可以用測溫槍來檢測 減少伺服電機的發熱,就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有兩個方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯的電機就不用并聯電機。 但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經選定的電機,則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。 另外,細分驅動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發熱也會較少。 減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關,高壓驅動的電機雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發熱的增加。所以應當選擇合適的驅動電壓等級,兼顧高速性,平穩性和發熱,噪音等指標. 微信電話:13811056454 |