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SD300系列伺服輸入電子齒輪(JH)
2022年5月26日

SD60伺服主圖06.jpg

 

輸入電子齒輪
(1) 電子齒輪比基本說明
通過電子齒輪可以定義輸入到本裝置的單位脈沖命令使傳動裝置移動任意
距離,上位控制器所產生的脈沖命令不需考慮傳動系統的齒輪比、減速比或電
機編碼器線數。下表是電子齒輪變量說明

 

QQ截圖20220526155046.jpg

 

計算公式:

QQ截圖20220526155102.jpg

 

QQ截圖20220526155112.jpg

 

將上面計算結果進行約分,并使分子和分母都小于或等于 32767 的整數值,
寫入參數中。

 

電子齒輪比動態切換功能
驅動器提供 4 組電子齒輪分子 N,可以在線改變,由 DI 輸入的 GEAR1、GEAR2 決定。
分母 M(參數 Pr030)都是一樣的。
參數 Pr034 可用來設置動態電子齒輪應用模式,具體說明如下:
Pr034 設為 0 : 禁止使用動態電子齒輪比切換,指令脈沖電子齒輪分子由 Pr029 設置;
Pr034 設為 1: :允許使用動態電子齒輪比切換,且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1
決定;

 

QQ截圖20220526155125.jpg

 

Pr034 設為 2: :允許使用動態電子齒輪比切換,且指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1、
GEAR2 決定。

 

QQ截圖20220526155132.jpg

 

文章結尾圖.jpg

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