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SD300系列伺服速度控制(JH)
2022年5月26日

SD60伺服主圖06.jpg

 

速度控制
速度控制應用于需要精確速度控制的場合,例如 編織機、鉆孔機、CNC 加工機加工機。也可以通過與上位裝置配合工作構成位置閉環控制。

速度控制的簡單例子
本手冊給出一個速度控制的簡單例子(模擬速度指令輸入),下圖是接線圖:

 

QQ截圖20220526155313.jpg

 

本例的參數設置如下:(其他參數使用出廠缺省值)

 

QQ截圖20220526155328.jpg

 

 速度指令有關的參數
與速度指令有關的參數如下:

 

QQ截圖20220526155340.jpg

 

模擬量調零操作方法詳見 3.6.2 節的說明,也可以根據輸入模擬量手動設置
參數 Pr047 調整零偏值,驅動器接收到的模擬量電壓值可通過下述菜單項查看:

 

QQ截圖20220526155359.jpg

 

文章結尾圖.jpg

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