速度指令來源
速度指令有幾種不同的來源，由參數 Pr025 設定，說明如下

注 1：內部速度指令：

注 2：模擬量速度指令+內部速度指令：

以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個 DI 輸入可提供特別功能：CZERO(零指
令)、CINV(指令取反)，當 CZERO 為 ON 時，速度指令被強制為零；當 CINV 為 ON時，速度指令取反。