超程保護
超程保護功能是指當機械的運動部分超出設計的安全移動范圍，限位開關動作，
使電機強制停止的安全功能。超程保護示意圖如下：

限位開關建議使用常閉接點，在安全范圍內為閉合，超程為斷開。連接到正
轉驅動禁止(CCWL)和反轉驅動禁止(CWL)，通過參數 Pr097 也可設置為使用與忽
略。設置為使用，則必須接入限位信號；設置為忽略，則不需要該信號。參數
缺省值是 CCWL 和 CWL 都忽略，如果需要使用，必須修改參數 Pr097。即使在超
程狀態下，仍允許通過輸入反向指令退出超程狀態。