工作時序電源接通時序主電源接通后，約延時 1.5 秒，伺服準備好信號(SRDY) ON，此時可以接受伺服使能(SON)信號，檢測到伺服使能有效，功率電路開啟，電機激勵，處于運行狀態(tài)。檢測到伺服使能無效或有報警，功率電路關閉，電機處于自由狀態(tài)。
伺服 ON 時報警時序
電機靜止時的電磁制動器動作時序當電機轉速低于參數(shù) Pr165 時電磁制動器動作時序：
電機運轉時的電磁制動器動作時序當電機轉速高于參數(shù) Pr165 時電磁制動器動作時序：
